20211108 A转置乘A是正定矩阵吗？A转置乘A是正定矩阵的充分必要条件是什么？

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分类专栏：基础：线性代数\矩阵论文章标签：矩阵线性代数 python

于 2021-11-08 21:30:05 首次发布

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本文总结了矩阵A^TA的正定性特性，指出它不一定为正定但肯定是半正定。关键点包括：A的零空间不影响正定性，列满秩是A^TA正定的必要条件，以及如何通过满秩矩阵乘积得出半正定性。还介绍了半正定矩阵的性质和与正定矩阵的区别，以及关于B+δI的正定性证明。

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结论1

结论1： $A^TA$ 不一定是正定矩阵，但一定是半正定矩阵（即特征值一定大于等于0）。

证明：
对于任意非零 $x\in\mathbb{R}^n$ ，存在
$x^{T}A^TAx = {(Ax)}^TAx\geqslant 0$ 如果非零矢量 $x$ 处于 $A$ 的零空间，那么 ${(Ax)}^TAx=0$ ，否则 ${(Ax)}^TAx>0$ ，另外 $A^TA$ 一定是对称的。因此 $A^TA$ 不一定是正定矩阵，但一定是半正定矩阵（正定矩阵要求对于任意非零 $x$ 都满足二次型大于0）。

结论2

结论2： $A^TA$ 是正定矩阵的充分必要条件是 $A$ 满足列满秩。

证明：
如果 $A$ 满足列满秩，那么 $A x = 0$ 的解只有 $x = 0$ ，也就是说对于任意非零 $x\in\mathbb{R}$ ， $\neq 0$ ，那么 ${(Ax)}^TAx \neq 0 = x^{T}A^TAx$ ，即 $A^TA$ 是正定矩阵，正定矩阵一定可逆。反着可以推回去。

结论3

结论3：行满秩矩阵乘以列满秩矩阵，得不到满秩矩阵。例如： $[1~~0]*[0~~1]^{\top}=0$ 。

结论4

结论4：如果 $\boldsymbol{B}$ 是半正定，给定任意 $\delta>0$ ， $(\delta\boldsymbol{I}+\boldsymbol{B})^{-1}$ 一定存在，且是正定的。

证明：
如果 $\boldsymbol{B}$ 是半正定，则有 $x^T\boldsymbol{B}x\geqslant0$ ，另外因为 $\delta>0$ ，所以对于 $x\neq 0$ ，有 $\delta x^Tx>0$ ，那么 $x^T(\delta\boldsymbol{I}+\boldsymbol{B})x=x^T\boldsymbol{B}x+\delta x^Tx>0, \forall x\neq 0$ 这说明 $\delta\boldsymbol{I}+\boldsymbol{B}$ 是正定的，那么 $(\delta\boldsymbol{I}+\boldsymbol{B})^{-1}$ 一定存在，因为正定矩阵的逆还是正定矩阵，所以 $(\delta\boldsymbol{I}+\boldsymbol{B})^{-1}$ 是正定的。