向量运算：①点积（Dot Product，标量，大小为原两向量对应元素乘积之和）【内积/数量积】、②叉积（Cross Product，对偶/法向量，长度为原两向量平行四边形面积大小）【外积/向量积】

一、向量的点积【也称：内积/数量积（inner/scalar product）】

向量的内积也叫向量的数量积、点积。我们定义两个向量的内积是一个数：
$$\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|\cos \theta$$
其中 $\theta$ 是这两个向量的夹角。
对于向量的内积，最重要的一个结论是：
定理1：两向量垂直的充分必要条件是它们的内积为 0 ，即
$$\vec{a}\perp \vec{b}⟺\vec{a}\cdot \vec{b}=0$$
这个定理我们几乎不用证明了，因为从定义来看，如果两个向量都不零向量，则只能是夹角
$\theta =\frac{\pi }{2}$
。而零向量的方向是任意的，零向量与任垂直何向量都垂直。
坐标下的内积：如果
$\vec{a}=\left(a_1,a_2,a_3\right),\vec{b}=\left(b_1,b_2,b_3\right)$
，则
$$\vec{a}\cdot \vec{b}=a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3$$
这个式子我们可以看成内积的定义，当然也可以从内积的几何定义计算得到。
两向量的夹角余弦:
$$\cos \theta =\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}$$
求出夹角的余弦，我们就可以通过反余弦函数求出两个向量的夹角。
内积的运算法则：

• $\vec{a}\cdot \vec{b}=\vec{b}\cdot \vec{a}$;