一、向量的点积【也称:内积/数量积(inner/scalar product)】
向量的内积也叫向量的数量积、点积。我们定义两个向量的内积是一个数:
a ⃗ ⋅ b ⃗ = ∣ a ⃗ ∣ ∣ b ⃗ ∣ cos θ \vec{a} \cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}| \cos \theta a⋅b=∣a∣∣b∣cosθ
其中 θ \theta θ 是这两个向量的夹角。
对于向量的内积,最重要的一个结论是:
定理1:两向量垂直的充分必要条件是它们的内积为 0 ,即
a ⃗ ⊥ b ⃗ ⟺ a ⃗ ⋅ b ⃗ = 0 \vec{a} \perp \vec{b} \Longleftrightarrow \vec{a} \cdot \vec{b}=0 a⊥b⟺a⋅b=0
这个定理我们几乎不用证明了,因为从定义来看,如果两个向量都不零向量,则只能是夹角
θ = π 2 \theta=\frac{\pi}{2} θ=2π
。而零向量的方向是任意的,零向量与任垂直何向量都垂直。
坐标下的内积:如果
a ⃗ = ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b ⃗ = ( b 1 , b 2 , b 3 ) \vec{a}=\left(a_{1}, a_{2}, a_{3}\right), \vec{b}=\left(b_{1}, b_{2}, b_{3}\right) a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
,则
a ⃗ ⋅ b ⃗ = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 \vec{a} \cdot \vec{b}=a_{1} b_{1}+a_{2} b_{2}+a_{3} b_{3} a⋅b=a1b1+a2b2+a3b3
这个式子我们可以看成内积的定义,当然也可以从内积的几何定义计算得到。
两向量的夹角余弦:
cos θ = a ⃗ ⋅ b ⃗ ∣ a ⃗ ∣ ∣ b ⃗ ∣ \cos \theta=\frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|} cosθ=∣a∣∣b∣a⋅b
求出夹角的余弦,我们就可以通过反余弦函数求出两个向量的夹角。
内积的运算法则:
- a ⃗ ⋅ b ⃗ = b ⃗ ⋅ a ⃗ \vec{a} \cdot \vec{b}=\vec{b} \cdot \vec{a} a⋅b=b⋅a;