PCL安装

相关地址：

PCL的GitHub主页：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

PCL的官方入门教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

PCL下载地址：   https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

 

 

下载与安装：

(1)下载适合的AllInOne包，此处下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 

(2)安装PCL，安装的时候可以让安装程序自动添加PATH，也可以之后自己设置。安装程序可以同时安装第三方库，默认全选就好。

 

 

编译运行第一个程序：

此处以官方例子pcl_visualizer_demo为例，编译第一个PCL程序。其地址在\pcl\doc\tutorials\content\sources\pcl_visualizer。

打开CMake-gui,设置项目地址与build地址，

 

点击configure，选择编译器，点击Finish，