PCL安装(Win10)

PCL的安装（Win10）

下载安装包

下载网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tags
选择过程的注意事项：

• 根据自己电脑里的msvc来进项配置，目前已经更新到pcl-1.12.0的版本了，但是1.10.0到1.12.0是只支持msvc2019,pcl-1.8.0和1.9.0是支持msvc2017。
• 对于1.7.2之前的版本是只没有allinone版本 (不用单独下载那些如Eigen和Qt的依赖项，这个一整包就可以完成全部的下载)。
• 1.7.2之前的的一些版本甚至都不支持win系统了。
  

安装过程

打开安装包，注意要将环境变量PATH加入到里面。

之后将安装目录是改好即可。
在安装的过程的最后会生成OpenNI的安装界面，点击安装即可。

然后下载.pdb数据文件，并将数据文件的结果导入PCL->bin的文件下。

配置环境文件（因为我安装时环境配置错误）

** %xxx%是通位符的作用，用来兼容win32,含义是将含有xxx字段的都加入进来 。**