通信协议--IIC

I2C 总线协议
在硬件上， I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成， 其中 SCL 为时钟
线， SDA 为数据线， 如图 6-1 所示。 总线上可以同时连接多个器件， 所有器件的 SCL 都连到
一起， 所有 SDA 都连到一起。
6-1 I2C 总线时序图

起始信号： I2C 通信的起始信号的定义是 SCL 为高电平期间， SDA 由高电平变化到低电
平产生的一个下降沿， 表示一次通信过程的开始， 如图 6-2 中的 Start 部分所示。
数据传输： I2C 通信是高位在前， 低位在后。 I2C 通信要求当 SCL 在低电平的时候， SDA
允许变化， 也就是说， 发送方必须先保持 SCL 是低电平， 才可以改变数据线 SDA， 输出要
发送的当前数据的一个位； 而当 SCL 在高电平的时候， SDA 绝对不可以变化， 因为这个时
候， 接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是 0 还是 1， 因此要保证 SDA 的稳定， 如图 6-1
中的每一位数据的变化， 都是在 SCL 的低电平位置。 8 位数据位后边跟着的是一位应答位，
应答位我们后边还要具体介绍。
停止信号： I2C 通信停止信号的定义是 SCL 为高电平期间， SDA 由低电平向高电平变化
产生一个上升沿， 表示一次通信过程的结束， 如图 6-1 中的 Stop 部分所示。