IIC通信原理_void sendack(bit i) { scl = 0; if(i) sda = 1; else-CSDN博客

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IIC通信原理

常用的串行总线协议

目前常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有UART、 1-wire、IIC和SPI总线

UART：是以异步方式进行通信（一条数据输入线，一条数据输出线）。
1-wire：即单线总线，又叫单总线（只有一条线）
IIC：同步串行2线方式进行通信（一条时钟线，一条数据线）。
SPI：同步串行3线进行通信（一条时钟线，一条数据输入线，一条数据输出线）。

IIC串行总线的组成及工作原理

IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串行总线，它只有两根双向信号线，一根是数据线SDA(serial data I/O),另一根是时钟线SCL(serial clock)可发送和接收数据。在 CPU (单片机)与IIC模块之间、IIC模块与IIC模块之间进行双向传送。
如下图所示，IIC总线上可以挂多个器件，而每个器件都有唯一的地址。这样可以表示通信目标。数据的通信的方式采取主从防暑，主机负责联系从机，而从机则被动回应数据。
在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据，为了避免混乱，IIC总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。（在8051单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其他接口器件为从机的单主机情况）
IIC总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任意器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

IIC总线传输协议

数据位的有效性规定

SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。
在这里插入图片描述

IIC的起始和终止信号

SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平的变化表示为起始信号；SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平的变化表示终止信号。起始信号和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。在这里插入图片描述
接收器收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其他工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。

IIC字节的传送与应答

每一个字节必须保证是八位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有九位）在这里插入图片描述

应答位的作用

主机在发送数据时，每次发送一字节数据，都需要读取从机应答位，当从机空闲可以接收该字节数据时，从机会发出应答（一帧数据的第九位为“0”），当从机正忙于其他工作处理来不及接收主机发送的数据时，从机会发出非应答（一帧数据第九位为“1”）主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送，主机通过从机发出的应答位来判断从机是否成功接收数据。
当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

数据帧格式

IIC总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号
在起始信号后必须传送一个从机的地址（七位），第八位是数据的传送方向位（R/T），用“０”表示主机发送数据（T），“１”白哦是主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

总线数据传送的组合方式

在总线的一次数据传送过程中,可以有以下几种组合方式:

主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:

**注:**阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分表示数据由从机向主机传送.
A表示应答,非A表示非应答(高电平).S表示起始信号,P表示终止信号.

主机在一个字节后,立即从从机读取数据

在这里插入图片描述

在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次,但两次读/写方向位正好相反.

在这里插入图片描述

总线的寻址

IIC总线协议有明确的规定:采用七位的寻址字节(寻址字节是起始信号后的第一个字节).

寻址字节的位定义

在这里插入图片描述
D7-D1位组成从机的地址,D0位是据据传送方向位,为"0"时表示主机向从机写数据,为"1"时表示主机由从机读数据

主机发送地址

主机发送地址时,总线上的每个从机都将这七位地址码与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己正被主机寻址,根据R/T位将自己确定为发送器或接收器.

从机的地址

从机的地址由固定部分和可编程部分组成.在一个系统中可能希望接入多个相同的从机,从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目.如一个从机的七位寻址位有四位是固定位,三位是可编程位,这时仅能寻址八个同样的器件,即可有八个同样的器件接入到该IIC总线系统中.

80C51单片机IIC串行总线器件的接口

主机可以采用不带IIC总线接口的单片机,如80C51,STC89C52等单片机,利用软件实现IIC总线的数据传送,即软件与硬件结合的信号模拟.

软件模拟IIC通信时序

在这里插入图片描述

IIC起始信号时序

void I2CStart()
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	delay5us();
	SDA = 0;
	delay5us();
}

IIC终止信号程序

void I2CStop()
{
	SCL = 0;
	SDA = 0;
	SDA = 1;
	delay5us();
	SDA = 1;
	delay5us();
}

IIC主机读从机应答

bit ReadACK()
{
	SCL = 1;
	delay5us();
	if(SDA)
	{
		SCL = 0;
		return(1);
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		return(0);
	}
}

IIC主机发送应答

void SendACK(bit i)
{
	SCL = 0;
	if(i)
		SDA = 1;
	else
		SDA = 0;
	SCL = 1;
	delay5us();
	SCL = 0;//拉低时钟总线
	SDA = 1;//释放数据总线
}