使用ESP32-S3核心板+天问ASRPRO+舵机实现智能机械时钟教程及注意事项

1. 简介

本文介绍如何使用标题器件实现舵机机械时钟的教程，具体实物如下所示：


实现功能：

1. 显示时分
2. 显示年
3. 显示笑脸
4. 显示分秒

缺点：

1. ESP32连接WiFi和请求时间服务经常错误，导致程序崩溃
2. 板子比较大，26*60 cm
3. 天问语音模块只能识别写好的命令词，不能模糊识别

2. 硬件

建议硬件买成套的，比较方便；自己单买比较麻烦，成本也不低。

2.1 硬件清单：

1. SG90舵机 30个
2. 黑色背板 1块
3. 3D打印显示块及固定舵机支架
   以上三件在闲鱼购买
4. ASR PRO2.0语音识别模块及喇叭，可选外接mic
   链接: link
5. 16路舵机驱动板 2块
   链接: link
6. ESP32-S3核心板 1块
   链接: link
7. 杜邦线，单排插针，Type-C线

2.2 连线注意事项

1. 舵机控制板两块，其中一块需要短接改造
   
2. IIC及串口看程序中怎么写的，就怎么连接
3. 舵机驱动板两个串联起来，需要焊接一排排插

3. 软件

3.1 天问软件ASRPRO

去天问官网下载图形化编程软件编写就可以了，见下图

编写完毕，先生成模型，再2M编译下载就行了。

3.2 mixly软件编写ESP32-s3核心板程序

1. 初始化连接WiFi，请求时间服务，初始化IIC，启动两个线程，也可以编写测试程序以安装显示块。
2. 通过串口线程接收ASRpro语音模块发的指令，如显示时间
3. 通过舵机控制线程，依据语音指令，操作舵机动作
   以上代码，可以抖音搜索华钰玄机查看详细指导。

注意事项：

1. 使用flash down软件刷写固件，选择USB
   
   
   刷写提示sync可以按boot键，或者重启板子。
   刷写完成重启板子，再进入mixly上传程序

2. mixly中上传程序时，不需要初始化固件。

3. 舵机驱动板最好单独供电。

总结

本文教程算是基础教程，后续会使用小智AI开源程序驱动显示时间，提供更多功能吧。