小鹏G3搭载了多达20个传感器,有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达,对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别,并反馈给智慧芯片,得到更适合中国路况的自动辅助驾驶和多场景全自动泊车方案,从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。