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RSS订阅转载 自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离......
2018-10-12 11:25:23
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转载 自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）
惯性测量单元 (IMU)ADI公司的iSensor® MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。ADI IMU器件选型：http://w...
2018-10-11 17:52:02
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转载 Mentor自动驾驶平台DRS360集中式处理架构
自动驾驶技术已经逐渐从概念车延伸到量产车。2016年十月，特斯拉宣布其配置了Autopilot 2.0的量产车已经具备SAE（国际自动机工程师学会，前译美国汽车工程师学会）五级自动驾驶所需的硬件能力，在软件成熟与法规允许以后，将可以实现完全自动驾驶功能，全程均不需人干预。 自动驾驶平台须具备感知、决策与控制的能力， 映射到硬件上就是传感器、处理器与执行器及其辅助电路。 随着自动驾驶级别的上...
2018-10-11 17:36:04
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空空如也
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