07-MicroPython+ESP32实现驱动继电器模块

（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现继电器的周期开启和关闭。

（2）实验材料

• ESP32模块
• PC(Windows)
• USB数据线
• 继电器模块
• 杜邦线
  其中，了解和认识下继电器模块：
  继电器模块是一种常见的电子模块，它用于控制高电流或高功率的电路。继电器本身是一种电磁开关装置，通过控制小电流来打开或关闭大电流电路。
  继电器模块通常由继电器和相关电路组成。继电器包括一个线圈和多个触点。当线圈受到控制信号时，产生的磁场会使触点闭合或断开，从而实现对高电流电路的控制。相关电路则用于提供适当的电压和电流来驱动继电器。
  继电器模块具有许多特点和用途。首先，它可以实现低功率信号与高功率负载之间的隔离和分离。这意味着可以使用较小的电流或电压信号来控制大功率设备，提供了更安全和可靠的电路控制方式。
  其次，继电器模块具有较高的开关容量和耐久性。它能够承受较大的电流和电压，并且在长时间使用中保持稳定的性能，因此广泛应用于各种工业、自动化和家用电路中。
  此外，继电器模块还具有较好的兼容性和可扩展性。它可以与不同类型的控制信号（如数字信号、模拟信号）以及各种负载（如灯泡、电机、电磁阀等）配合使用，使其在多种场景下都能发挥作用。
  总的来说，继电器模块是一种常见且功能强大的电子模块，用于控制高电流或高功率电路。它的隔离性、耐久性和灵活性使其成为许多电子系统中重要的组成部分。

（3）实验步骤

步骤1：连接ESP32模块与PC

• 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
• 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
• 使用杜邦线按如下对应关系连线
  

步骤2：配置MicroPython开发环境

• 确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3：编写脚本代码

• 打开Thonny软件，创建一个新的MicroPython脚本文件，文件名：main.py
• 在脚本文件中输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持：@NanGe（微信号：nange2012014158 | 公众号：南哥物联网笔记）
脚本名称: 继电器
接线说明：继电器模块-->ESP32(GPIO)
            继电器(S)-->D25
            继电器(+)-->3.3V
            继电器(-)-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后，继电器周期开启和关闭
注意事项：
1、正负极不要接反
"""

from machine import Pin# 导入Pin模块
import time# 导入time模块

relay = Pin(25, Pin.OUT)#构建relay对象，GPIO输出

#程序入口
if __name__=="__main__":
    i=0
    #循环
    while True:
        i=not i#非运算
        relay.value(i)#使GPIO输出高、低电平
        time.sleep(2)#周期间隔2s

步骤4：保存代码文件：

• 将核心代码保存到PC机某个文件夹，文件名为main.py

步骤5：运行实验

• 确保Thonny中运行->配置解释器中的解释器选择MicroPython(ESP32)
• 在Thonny中直接单击运行按钮

（4）实验结果

成功运行代码后，蜂鸣器间隔响

（5）总结

通过本实验，学会了使用MicroPython编程语言控制继电器周期开启和关闭