(1)实验目的
本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用定时器中断方式驱动ADC摇杆传感器。
MicroPython中的ADC(模数转换器)是一种用于将模拟量信号转换为数字量信号的功能。ADC常用于嵌入式系统中,用于将来自传感器、电压源或其他模拟信号源的输入转换成可供处理和分析的数字数据。
使用MicroPython的ADC功能,可以通过配置引脚和相应的参数,将模拟信号输入连接到适当的引脚,并进行模数转换。转换后的结果通常以数字值表示,并可以在程序中进一步处理和利用。
ADC的工作原理是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字值。它通过采样和量化两个过程实现转换。首先,ADC会周期性地对模拟信号进行采样,即获取信号的离散样本值。然后,采样结果经过量化过程,将模拟信号的幅度转换为相应的数字值。
在MicroPython中,可以使用相应的库函数来配置和操作ADC。通常需要设置引脚的输入模式和参考电压,然后调用相应的函数来读取ADC的输出值。
ADC广泛应用于各种测量和监测系统中。例如,可以使用ADC读取温度传感器的输出电压并计算出温度值;也可以使用ADC测量光敏传感器的反射光强度等。
需要注意的是,ADC的精度和采样率会受到硬件平台的限制。不同的芯片和开发板可能具有不同的ADC特性和限制。在选择和使用ADC时,应该了解硬件平台对于ADC的规格和性能,并根据具体需求进行适当的配置和处理。
总之,MicroPython的ADC功能提供了一种方便、灵活的方式来将模拟信号转换为数字值。通过适当的硬件连接和编程操作,可以实现对模拟信号的获取和处理,并在嵌入式系统中进行相应的数据分析和应用。
(2)实验材料
- ESP32模块
- PC(Windows)
- USB数据线
- ADC摇杆传感器
- 杜邦线
(3)实验步骤
步骤1:连接ESP32模块与PC
- 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
- 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
- 使用杜邦线按如下对应关系连线
步骤2:配置MicroPython开发环境
- 确保已经正确烧录 MicroPython固件
步骤3:编写脚本代码
- 打开Thonny软件,创建一个新的MicroPython脚本文件,文件名:main.py
- 在脚本文件中输入以下代码: