halcon模板匹配——算子vector_angle_to_rigid和affine_trans_contour_xld

在找到模板之后，还需要对其进行转化，使之能够显示，这里用到两个函数vector_angle_to_rigid()和affine_trans_contour_xld()。前一个是从一个点和角度计算一个刚体仿射变换，这个函数从匹配函数的结果中对构造一个刚体仿射变换很有用，把参考图像变为当前图像

1.vector_angle_to_rigid

vector_angle_to_rigid()——从点和角度计算刚性仿射变换。
函数原型：vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)

描述：
vector_angle_to_rigid根据点对应关系和两个对应角度计算刚性仿射变换，即由旋转和平移组成的变换，并将其作为齐次变换矩阵HomMat2D返回。

参数：
Row1 (输入参数) ——原始点的行坐标
Column1 (输入参数) ——原始点的列坐标
Angle1 (输入参数) ——原始点的角度
Row2 (输入参数) ——转换点的行坐标
Column2 (输入参数) ——转换点的列坐标
Angle2 (输入参数) ——转换点的角度
HomMat2D (输出参数) ——输出转换矩阵

2.affine_trans_contour_xld

affine_trans_contour_xld——对XLD轮廓进行任意仿射2D变换。

函数原型：affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffineTrans : HomMat2D : )

描述：
        affine_trans_contour_xld将任意仿射2D变换，即缩放、旋转、平移和倾斜（倾斜）应用于轮廓中给定的xld轮廓，并以ContoursAffineTrans的形式返回变换后的轮廓。仿射变换由HomMat2D中给出的齐次变换矩阵来描述，它可以使用hom_mat2d_identity、hom_mat2d_scale、hom_mat2d_rotate、hom_mat2d_translate等运算符创建，也可以是向量_angle_to_rigid等运算符的结果。

        齐次变换矩阵的组成部分解释如下：图像的行坐标对应于定义变换矩阵的坐标系的x，列坐标对应于定义变换矩阵的坐标系的y。这对于获得图像的右手坐标系是必要的。特别是，这样可以确保在正确的方向上执行旋转。注意，矩阵的（x，y）顺序与图像中坐标的通常（行、列）顺序相对应。

参数：
Contours (输入参数) ——输入XLD轮廓。
ContoursAffineTrans (输出参数) ——转换后的XLD轮廓
HomMat2D (输入参数) ——输入转换矩阵