右手坐标系中透视投影剖析-线性中都要除以-z 和 zn、zf是需要负数代入的

1.结果是没有除以w之前的值
yScale = cot(fovY/2)
2.w/h比例越大说明xScale缩放得越小，yScale缩放得越大，而且要正好反比例：w/h = yScale/xScale 。
xScale = yScale / aspect ratio

3.除z或-z后计算只是用后面的关系方便，转换为前面的关系（4D中）还是az+b = z'的。

4.在RH z NDC坐标系中转换到[0,1],OGL中转换到[-1,1]，z'= (az + b)/-z => z' = -a + b/-z =>当用zn代入时因为zn是正数，-z也是正数，

所以为：z' = -a + b/zn

        z' = -a + b/zf

D3DXMatrixPerspectiveFovRH中，通过代码实验得到：

z' =( az + b) / -z = -a - b/z;

得到：

0 = -a + b / zn;

1 = -a + b / zf;

可以推导出矩阵中a,b的值。

D3DXMatrixPerspectiveFovRH变换矩阵：

D3DXMATRIX* D3DXMatrixPerspectiveFovRH(
  _Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
  _In_    FLOAT      fovy,
  _In_    FLOAT      Aspect,
  _In_    FLOAT      zn,
  _In_    FLOAT      zf
);

xScale     0          0              0
0        yScale       0              0
0        0        zf/(zn-zf)        -1
0        0        zn*zf/(zn-zf)      0
where:

// 结果是没有除以w之前的值
yScale = cot(fovY/2)
// 通过yScale和缩放比例aspect = w/h,求取xScale
xScale = yScale / aspect ratio

D3DXMatrixPerspectiveFovLH变换矩阵：

D3DXMATRIX* D3DXMatrixPerspectiveFovLH(
  _Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
  _In_    FLOAT      fovy,
  _In_    FLOAT      Aspect,
  _In_    FLOAT      zn,
  _In_    FLOAT      zf
);

xScale     0          0               0
0        yScale       0               0
0          0       zf/(zf-zn)         1
0          0       -zn*zf/(zf-zn)     0
where:
yScale = cot(fovY/2)

xScale = yScale / aspect ratio

同理在gluPerspective中：

z' =( az + b) / -z = -a - b/z;

得到：

-1 = -a + b / zn;

1 = -a + b / zf;

可以推导出矩阵中a,b的值。

void gluPerspective(GLdouble fovy,  GLdouble aspect,  GLdouble zNear,  GLdouble zFar);

变换公式：