安装ROS时发生依赖问题

在install apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出现系统产生的依赖问题的时候，先去ros网站上检查一下安装版本是不是与系统相符。

如果是当前ROS版本不支持的系统版本， 无论用aptitude 还是分别安装各个依赖的package，都会出现各种各样的问题。奉劝大家按照ros网站上的步骤来，像检查源这样有安装失败的隐患的地方，ros wiki的步骤上都有而且for beginner的教程简单易懂，不要看一些比较过时的书或者教程了，不然会走不少弯路。

roswiki链接  http://wiki.ros.org  样例完整全面，十分好的学习资料，论坛也很好用