解决ros-melodic-desktop-full（18.04）安装过程中未满足的依赖关系问题（注：也可以解决20.04noetic的）

自己安装火焰截图软件时使用sudo apt-get install flameshot时出现：

正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系： python3-rosdep-modules : 依赖: python3-rospkg-modules (>= 1.4.0) 但是它将不会被安装 依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0) 但是它将不会被安装 python3-rosdistro-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装 依赖: python3-rospkg-modules 但是它将不会被安装 ros-noetic-rospack : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装 ros-noetic-rqt-gui : 依赖: python3-rospkg-modules 但是它将不会被安装 ros-noetic-rqt-robot-monitor : 依赖: python3-rospkg-modules 但是它将不会被安装 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

然后我根据提示采用修复命令： sudo apt --fix-broken install，但无效，依赖问题还是存在。

故采用：一、的方法1

一、

方法1： apt --fix-broken install -y

方法1无效时，使用方法2

方法2： sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info

sudo apt-get update

sudo apt-get install -f

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------二、另一种方法（采用aptitude包管理器）

1.sudo apt-get install aptitude

2.sudo aptitude install ros-noetic-desktop ros-noetic-perception ros-noetic-simulators ros-noetic-urdf-sim-tutorial

3.sudo apt --fix-broken install

因此我按顺序来执行命令：apt --fix-broken install -y，还是无效，出现dpkg前端锁报错：

 接着采用方法2：

方法2： sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info

sudo apt-get update

sudo apt-get install -f

便可以顺利安装火焰截图软件了（即sudo apt-get install flameshot）

二、下面内容是解决Ubuntu20.04 ROS Noetic的启发：

Ubuntu18.04安装ros时遇到的问题

输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：

 下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：

将所提到的四个依赖软件包进行aptitude安装：

sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial

会出现一个未满足依赖关系的软件包libgpgme11，但是提示我这个软件包已经安装了，就是版本太高不匹配才报错

 

是否接受该解决方案？选择n，会提示降级软件包，我这里降级了两次，就算选了两次n

最后接受方案，开始安装：

最后安装好4个依赖包后，就可以安装ros-melodic了：

 

安装ros-melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full （此方法可以完全替代noetic的安装，只需把melodic替换为noetic即可）

完成

最后总结一下：自己看了看apt-get和aptitude的区别，看到了：aptitude 解决依赖关系比 apt-get 更智能. 有时用 apt-get 安装软件时会出现 "XXX 需要 XXXX, 但 XXX已安装" 这类的错误. 这通常是因为某些软件包过新造成的. 可以进行降级。此时使用 aptitude, aptitude 会发现问题并给出几个解决方案,我们只需接受符合心意的方案就可以了。

参考：通过aptitude降级包解决依赖问题（E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状）_jazz2013的专栏-CSDN博客

内容为：

通过aptitude降级包解决依赖问题（E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状）

参考文章：

（1）通过aptitude降级包解决依赖问题（E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状）

（2）https://www.cnblogs.com/bowen404/p/11970599.html

备忘一下。