C# Visionpro 二次开发 记录踩坑

主窗体中打开子窗体，子窗体中包含调用Visionpro空间cogToolBlockEditV2控件。在主窗体中已经实例化子窗体，当点击菜单按钮打开子窗体，并点击cogToolBlockEditV2控件的运行按钮或者通过Button按钮Run控件cogToolBlockEditV2时报在主窗体中报未将对象实例化的问题？

主窗体菜单按钮调用子窗体代码：

private void 相机_toolSM1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        ToolStripMenuItem bt = (ToolStripMenuItem)sender;
        string name = bt.Text;
        int Num = Convert.ToInt16(bt.Tag);
        GuideForm mguideForm = new GuideForm(Num, name, this);
        mguideForm.ShowDialog();
        //mguideForm.Close();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.ToString());
    }
}

子窗体中Button按钮运行cogToolBlockEditV2代码：

 private void Run_Button_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["In_Image1"].Value = 
         GlobalClass.GetPicture(GlobalClass.FilemA_VisionClass.t_AcqFifo);
     cogToolBlockEditV21.Subject.Run();          
 }

踩坑的地方就是cogToolBlockEditV2控件中“极耳标定”和“定位”没正常运行导致！

**PS：**主窗体中打开子窗体代码还需要优化逻辑！

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