STM32的USRT通讯实现

STM32的USRT通讯实现

1.实现平台

两块STM开发板，杜邦线；

1. 初始化板子上的串口；
2. 为串口开启中断；
3. 根据需要制定两个板子的通讯协议。

2.实现过程

2.1协议制定

在工程实践的过程中，常常需要两个板子进行通讯来实现功能。现在常常使用的通讯方法常常是CAN通信，TTL通讯，RS485通讯，RS232通讯，I2C，I2S,SPI等。UART也是一种常用的通讯方式，这种通讯方式为全双工。

制定协议时应注意以下几点：

1. 起始符，结束符和校验位 在为制定通讯协议的时候，首先应该确定发送数据的起始符，结束符和校验位；在设置起始符，结束符的时候应该避免和发送的内容发生冲突。结束符最好可以设置多位，一般可以设置两个位作为结束符；校验位需要在结束符之前；起始位一般没有特殊要求的话，设置一位即可。

2. 校验方式

一般校验方式可以是奇检验，偶校验，CRC校验。现在用的较多的是CRC校验，CRC校验可以看引用的第三篇博文，讲的比较清楚。

接下来给个UART通讯例子：

通讯协议：

该协议中，起始符是0x44和0x59;结束符是0xFF,0x0A；

接下来介绍实现

实现在STM32ZET6开发板上，UART4,正点原子

UART4初始化：