无刷电机中对霍尔同步电角度的理解

在霍尔无刷电机驱动时需要进行初始电角度定位，根据ST电机库提供的方法首先我们要测量同步电角度。
在自己的驱动程序中也使用了ST的方法来测量同步电角度，然后根据当前霍尔的状态再确定启动时的电角度

之前用上面的方法测量同步电角度，程序运行没什么问题，也没进一步去深入了解，后面遇到一些问题又思考了下，下面是自己对同步电角度的一些理解：

参考链接：

1. 电机控制同步电角度测试说明
2. 反电动势到底该如何来理解？