点云数据xyz坐标_3D视觉| 什么是点云？

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什么是点云？

2D相机例如通常使用的面阵相机，线扫相机采集出来的图像，我们称之为平面图像。3D相机例如常用的激光线扫相机，双目结构光相机采集出来的数据称之为深度图，点云图。

— Edited By Hugo

/前言：在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。/

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