单片机之间用普通IO做模拟通信设计（类似于IIC的主机和从机）

一、背景介绍

一般单片机之间通信由Mcu的硬件模块完成，一般有：Spi、IIC、Uart、Can等，但也会遇到通信接口全部用完，则可以使用IO来模拟做通信协议。以下例程中，主机使用3个IO，从机也使用3个IO，实现主机发数据给从机的目的。（因没有使用到从机给主机发数据，所以没有设计）

二、使用过程设计

在比较熟悉Iic、Spi等通信协议，了解时钟、数据线等之后，便可以尝试使用IO来模拟实现通信协议。

在此应用中，主机使用3个普通Io，从机使用3个普通Io。分别用作：片选CS，时钟线SCL，数据线SDA。CS线从机控制，SCL和SDA线主机控制。时序图如下所示

由于从机比较空闲（此实际应用中从机在2Ms内有80%时间处于空闲），所以在从机可以接收数据时，把CS线拉高，此时主机在想发数据时查询CS线是否处于高电平，处于高电平时，通过控制SCL和SDA线发送串行16Bit数据。

三、主机程序设计思路

主机通过查询CS线到拉高时，则通过控制SDA和SCL发送数据。

/*调用此函数，下发2个8Bit（16Bit）数据*/
void ArrayShowDriveProcess(UINT8 data1, UINT8 data2)
{
	UINT8 i;
	UINT16 tempTransferData;
	UINT32 tempData;
	tempData = GetMs(0);
	while((GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_CS_PIN) == 0)
	{//等待CS线拉高
		if((GetMs(0) - tempData) > 3)
		{//OverTime, return back.                    //3Ms内还没等到CS线拉高，发送失败，退出发送
			return;
		}
	}
	{//SDA High，开始传输，大约需要75Us传输完成16Bit。Clk=200KHz
		GpioOutDataClrBits(COM_PORT,COM_SCL_PIN);    //拉低SCL
		tempTransferData = ((data2<<8)|data1);
		for(i = 0 ; i < 16 ; i++ )                   //循环16次，发送16Bit数据
		{
			GpioOutDataClrBits(COM_PORT,COM_SCL_PIN);
			if(tempTransferData&BIT15)
				GpioOutDataSetBits(COM_PORT,COM_SDA_PIN);//拉SDA = 1
			else
				GpioOutDataClrBits(COM_PORT,COM_SDA_PIN);//拉SDA = 0
			tempTransferData <<= 1;
			__ASM
			{
			/*1*//*等待一定时间，此处用Nop方便控制时钟频率*/
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
			}
			GpioOutDataSetBits(COM_PORT,COM_SCL_PIN);    //拉高CS
			__ASM
			{
			/*1*//*等待一定时间，此处用Nop方便控制时钟频率*/
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
				NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
			}
		}
	}
	return;                                               //发送完成，退出
}

四、从机程序设计

从机在可接收数据时，拉高CS线后通过查询SCL和接收SDA发来的数据。

    UINT32 tempData;
    UINT32 tempData2;
    UINT8 i,ioRec;
	
    tempData2 = GetMs(0);
    GpioOutDataSetBits(COM_PORT, COM_CS_PIN);                //拉高CS，从机可接收数据
    while((GetMs(0) - tempData2) < 2)                        //在2Ms内查询是否需要接收数据
    {
        if( (GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_SCL_PIN) == 0)      //判断CS线
	    {//查询到时钟线下降，开始传输
		    ioRec = 0;
	    	tempData = GetMs(0);
	    	for(i = 0; i < 16;)                              //循环查收16Bit数据
	    	{
	    		if((ioRec == 0)&&(GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_SCL_PIN))
	        	{//Low To High                               //SCL电平从低变高
				    ioRec = 1;
		    		recData <<= 1;
    				if((GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_SDA_PIN))
	    			{
		    			recData |= BIT0;                    //SDA电平高，接收1
			    	}
				    else// if(GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_SDA_PIN)
    				{
	    				recData &= (~BIT0);                 //SDA电平低，接收0
		    		}
			    	i++;
    			}
	    		else if((ioRec == 1)&&((GpioInDataGet(COM_PORT)&COM_SCL_PIN) == 0))
		    	{//High to Low                               //SCL电平从高变低
			    	ioRec = 0;
    			}
	    		else
		    	{//Judge Over Time
			    	if((GetMs(0) - tempData) > 2)            //2Ms Over Time.
				    {                               //判断接收是否超时。超过2Ms，拉高CS退出
					    GpioOutDataClrBits(COM_PORT, COM_CS_PIN);
    					recData = 0xFF;
	    				break;
		    		}
			    }
    		}
	    	GpioOutDataClrBits(COM_PORT, COM_CS_PIN);        //接收完成，拉高CS线
	}
	GpioOutDataClrBits(COM_PORT, COM_CS_PIN);     //等待接收时间完成，退出后拉高拉高CS线

五、总结

一般做模拟主机发送比较简单，只需在发送时控制信号线和时钟线，按照速率发送数据即可。

做从机的接收都比较复杂，而且对从机的响应速度有要求（如果从机中断程序较多，则会影响响应速度），需要从机比较空闲才能做接收。另外，一般做从机的模拟接收也可通过IO的中断，来达到及时响应的目的。

在此应用中，因为从机固定在2Ms内有80%的时间可拉高接收数据，而且从机程序架构比较简单，也没有中断服务程序，才可以这样做。以后遇到问题具体问题再具体分析。

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