芯片无PWM功能，Mcu使用定时器中断产生PWM信号（第二篇）（附呼吸灯例程）

写在前面

继上一篇博客介绍了PWM，使用一个固定时间的定时器中断，在此定时器中断查询阈值输出电平，从而达到输出不同占空比目的。此篇博客使用另一种方式，达到简化、高效率的目的。

按上篇文章介绍，使用方法是：

设定一个每隔100Us的定时器中断，设定周期为200次，当阈值为10次，在每次定时器中断中判断前10次输出高电平，后190次输出低电平。则输出的IO电平现象是：周期为100Us*200次=20Ms,高电平时间为100Us*10次=1Ms,低电平时间为100Us*190次=19Ms的信号。

按上述方法，在1个周期内，需要进入定时器中断200次。这大大影响了Mcu运行效率。

以下方法使用2个定时器中断即可达到输出不同的占空比电平的目的。

比如想输出以上周期为20Ms，高电平1Ms的电平。可以在第一次定时器中断来的时候，把Io拉高，此时更改定时器中断的时间，设定时器在1Ms以后再次来中断，在1Ms以后定时器中断来时，把Io拉低，更改定时器中断时间，设定时器在19Ms以后再次来中断。接下来再循环此过程，则可同样设置出不同占空比的PWM信号，而且仅需2个定时器中断，大大节省了占用Mcu的资源。

以下附上源码，根据自己需求做定时器和IO输出源码即可实现。

#include "Main.h"
#include "Pwm.h"

#define PWM_IO_PORT			GPIO_PORT0
#define PWM_IO_PIN			BIT4

#define PWM_IO_SET			do{GpioOutDataSetBits(PWM_IO_PORT, PWM_IO_PIN);}while(0)
#define PWM_IO_CLR			do{GpioOutDataClrBits(PWM_IO_PORT, PWM_IO_PIN);}while(0)

#define PWM_CYCLE			20000		//unit: Us	20000: 20000Us = 20Ms

typedef struct{
/*关键参数*/
	INT32 cycle;			//Pwm周期
	INT32 dutyThd;			//占空比
	UINT8 intFlag;			//pwm标志
/*以下做呼吸灯等需要的参数*/	
	INT32 thdMax;			//占空比Max
	INT32 thdMin;			//占空比Min
	INT32 addDir;			//调整方向
	INT32 adjInterval;		//主循环中调整阈值的时间间隔
	INT32 adjSpeed;			//主循环中调整阈值的速度
	UINT32 timerCount; 		//时间计数值
}pwmPara;
pwmPara pwmParaVal;

/*定时器中断调用函数*/
void PwmIntProcess(void)
{
	if(pwmParaVal.intFlag == 0)
	{
		pwmParaVal.intFlag = 1;
		PWM_IO_CLR;		//Set 0
		TimerValueSet(0, pwmParaVal.dutyThd);
	}
	else
	{
		pwmParaVal.intFlag = 0;
		PWM_IO_SET;		//Set 1
		TimerValueSet(0, pwmParaVal.cycle - pwmParaVal.dutyThd);
	}
}

/*可在主循环中随时修改阈值和周期*/
void PwmLoopProcess(void)
{
	UINT32 tempData;
	tempData = GetMs(0);
	if((tempData - pwmParaVal.timerCount) > pwmParaVal.adjInterval)
	{//每隔一定时间进入调整占空比值
		pwmParaVal.timerCount = tempData;

		//调整阈值
		pwmParaVal.dutyThd += pwmParaVal.addDir;
		
		if(pwmParaVal.dutyThd >= pwmParaVal.thdMax)
		{//判断是否需要改变方向
			pwmParaVal.addDir = -pwmParaVal.adjSpeed;
		}
		else if((pwmParaVal.dutyThd <= pwmParaVal.thdMin))
		{
			pwmParaVal.addDir = pwmParaVal.adjSpeed;
		}
	}
}

/*初始化函数*/
void PwmInit(void)
{
	GpioFunSetAll(PWM_IO_PORT, GPIO_FUN1, PWM_IO_PIN);
	GpioOutSet(PWM_IO_PORT, PWM_IO_PIN);

	//PCLK为定时器时钟。这里pclk = 48M
	pwmParaVal.cycle = (PCLK/1000000)*PWM_CYCLE;	//设置周期
	pwmParaVal.dutyThd = 0;							//初始化占空比
	pwmParaVal.intFlag = 0;

	pwmParaVal.adjSpeed = pwmParaVal.cycle/100;		//每次调整阈值单位
	pwmParaVal.thdMax = pwmParaVal.cycle-pwmParaVal.adjSpeed;			//占空比最大值
	pwmParaVal.thdMin = pwmParaVal.adjSpeed;							//占空比最小值
	pwmParaVal.addDir = pwmParaVal.adjSpeed;		//初始化调整方向
	pwmParaVal.adjInterval = 20;					//20Ms调整一次阈值;;此值用于调整呼吸灯速度
	pwmParaVal.timerCount = 0;

	NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
}

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