基于结构光的计算机视觉,基于结构光的视觉测量系统的研究与开发

摘要：

随着电子计算机科学,图像处理,计算机视觉技术与理论的迅速发展,立体视觉的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到骄人的成果.本文以投影仪一数码相机系统为工具,重点研究并设计了一套基于结构光的视觉测量系统.该系统主要包括两部分:(1)视觉测量系统的摄像机标定;(2)视觉测量系统的软件功能实现.

论文首先在概述中对计算机视觉,立体视觉做了简要的介绍,并详细描述了立体视觉系统中的关键技术;分析和讨论了结构光的选取;对视觉系统的摄像机标定技术进行了较深入的探讨;接下来重点对边缘检测和边缘跟踪算法进行了较深入的比较和分析;然后针对系统需求构建了实验硬件环境,搭建了实验控制场,完成了CCD数码相机及投影仪的标定工作,将设计好的结构光投影在目标物体上,并对其进行了图像采集;开发了基于结构光的视觉测量系统的软件,详细介绍了软件的各部分功能,包括图像预处理,边缘检测与边缘跟踪,特征提取,基于结构光的同名线匹配,三维重建等,对每个部分采用的方法和理论也进行了较全面的分析和介绍,并利用实物,对软件各功能——演示;最后对以前的工作进行小结并介绍了今后的研究方向.

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