unity Vuforia中自定义识别方式的实现

图片识别的方式，对图片特征点的多少和分布要求比较严格。自定义识别可以减少下载导入的环节，对图片的依赖程度比较低。

• 实现思路：通过点击按钮，触发User Define Tracker脚本的BulidNewTarget()函数，其中自己定义的BuildNewTarget()函数主要是利用UserDefinedTargetBuildingBehaviour中的BuildingNewTarget（），自动的调用OnFrameQualityChanged()。

• 实现步骤：
  
  
  
  新建了两个脚本，第一个主要是自定义识别功能的实现，第二个主要是展示自定义识别所拍摄场景的识别度的展示。

• 实现过程：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Vuforia;

public class UserDefineTracker : MonoBehaviour,IUserDefinedTargetEventHandler {
    private FrameQuality frameQualityShow;
    private UserDefinedTargetBuildingBehaviour m_UserDefinedTargetBehaviour;//获取自定义识别的脚本，将整个脚本挂在UserDefinedTargetBuilder中
    private ObjectTracker m_ObjectTracker;//定位自己的追踪器
    //定义一个自己的数据集
    DataSet m_DataSet;
    public ImageTargetBehaviour imageTargetTemplate;//追踪图片
    //追踪图片序列
    int imageTargetCount = 0;
    ImageTargetBuilder.FrameQuality m_frameQuality = ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_NONE;//保存识别场景的质量

    // Use this for initialization
    void Start () {
        m_UserDefinedTargetBehaviour = this.GetComponent<UserDefinedTargetBuildingBehaviour>();
        //将其注册进来
        if (m_UserDefinedTargetBehaviour)
        {
            m_UserDefinedTargetBehaviour.RegisterEventHandler(this);//下一步将会做初始化的操作
            Debug.Log("Registering done");  
        }
        frameQualityShow = FindObjectOfType<FrameQuality>();
	}
	// Update is called once per frame
	void Update ()
    {
    
		
	}
    /// <summary>
    /// 不需要手动去调用，触发相应的事件，将会自动去调用
    /// </summary>
    /// <param name="frameQuality"></param>
    public void OnFrameQualityChanged(ImageTargetBuilder.FrameQuality frameQuality) //获取当前识别场景的质量 ，负责创建数据集
    {
        this.m_frameQuality = frameQuality;
        if (m_frameQuality==ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_LOW)
        {
            Debug.Log("Frame Low");
        }
        frameQualityShow.ShowFrameColor(this.m_frameQuality);
    }

    public void OnInitialized()//目标：获取追踪器，激活创建的数据集
    {
        m_ObjectTracker = TrackerManager.Instance.GetTracker<ObjectTracker>();//获取追踪器
        if (m_ObjectTracker!=null)
        {
            m_DataSet = m_ObjectTracker.CreateDataSet();//创建一个数据集
            m_ObjectTracker.ActivateDataSet(m_DataSet);//激活数据集
        }
    }

    public void OnNewTrackableSource(TrackableSource trackableSource)//将新的目标添加到数据集中
    {
        imageTargetCount++;
        m_ObjectTracker.DeactivateDataSet(m_DataSet);//先禁用数据集
        if (m_DataSet.HasReachedTrackableLimit())//达到数据集的上限
        {//采用队列的形式
            //获取所有的追踪对象
            IEnumerable<Trackable> trackables = m_DataSet.GetTrackables();
            //保存当前的追踪目标
            Trackable lastSet = null;
            foreach (Trackable trackable in trackables)
            {
                if (trackable.ID<lastSet.ID||lastSet==null)
                {
                    lastSet = trackable;
                }
            }
            if (lastSet != null)
            {
                m_DataSet.Destroy(lastSet, true);
                Debug.Log("Destory lastSet");
            }
        }
        //实例化追踪图片
        ImageTargetBehaviour imageTargetCopy = Instantiate(imageTargetTemplate);
        //追踪图片命名
        imageTargetCopy.gameObject.name = "UserDefined" + imageTargetCount;
        //创建到数据集当中
        m_DataSet.CreateTrackable(trackableSource, imageTargetCopy.gameObject);
        //激活数据集
        m_ObjectTracker.ActivateDataSet(m_DataSet);
    }
    public void BuildNewTarget()
    {
        if (m_frameQuality == ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_LOW)
        {
            Debug.Log("Donot Creat,due to Camera Frame Quality");
        }
        else
        {
            string name = "UserTarget" + imageTargetCount;//初始化对象
            m_UserDefinedTargetBehaviour.BuildNewTarget(name, imageTargetTemplate.GetSize().x);
        }
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using Vuforia;

public class FrameQuality : MonoBehaviour {
    public UnityEngine.UI.Image[] FrameColor ;
    void SetFrameColor(Color Low,Color Middle,Color High)
    {
        if (FrameColor.Length==3)
        {
            if (FrameColor[0])
            {
                FrameColor[0].color = Low;
            }
            if (FrameColor[1])
            {
                FrameColor[1].color = Middle;
            }
            if (FrameColor[2])
            {
                FrameColor[2].color = High;
            }
        }
    }
    public void ShowFrameColor(Vuforia.ImageTargetBuilder.FrameQuality qulity)
    {
        switch (qulity)
        {
            case (Vuforia.ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_NONE):
                SetFrameColor(Color.gray, Color.gray, Color.gray);
                break;
            case (Vuforia.ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_LOW):
                SetFrameColor(Color.red, Color.gray, Color.gray);
                break;
            case (Vuforia.ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_MEDIUM):
                SetFrameColor(Color.gray, Color.yellow, Color.gray);
                break;
            case (Vuforia.ImageTargetBuilder.FrameQuality.FRAME_QUALITY_HIGH):
                SetFrameColor(Color.gray, Color.gray, Color.green);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

• 实现结果：
  当显示为绿色时，点击按钮，所采集的环境将是你的识别图，当识别到将会出现一个Cube,离开识别区域，Cube丢失。重新点击按钮，将会采集下一张识别图
  
  当看到绿色按下按钮