智能扫地机器人陀螺仪导航模块

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

智能扫地机器人陀螺仪导航模块

 

简介

 

 

 

杭州艾豆智能科技有限公司

 

 

• 概述

       IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。

模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。

系统支持3.7~5.5V电压，具有功耗小，体积小等优点。

• 产品特点

1. 体积小。
2. 低功耗
3. 低温漂
4. 高精度，浮点型输出，精度高达0.0001°。
5. SPI通信，角度响应频率高达500HZ。
6. 内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。
7. 输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
8. 实时存储地图、输出清扫区域、未清扫区域、障碍物区域等信息。

 

• 技术参数