open3d 点云图展示可视化案例

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_42357472/article/details/141113820?spm=1001.2014.3001.5501

方案：
1、计算深度图：使用视差图计算深度图。
2、转换为点云：将深度图转换为三维点云。
3、展示点云：使用可视化工具展示点云。

安装

https://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html

pip3 install open3d

Installing collected packages: open3d
Successfully installed open3d-0.18.0

代码

计算视差图：使用 cv2.StereoSGBM_create 计算视差图。

转换为点云：使用 cv2.reprojectImageTo3D 将视差图转换为三维点云。

展示点云：使用 open3d 库展示点云。

Q 矩阵：需要根据相机的标定参数来设置 Q 矩阵。

import os
import cv2
import numpy as np
import