目录 一、主要函数 1、读取点云 1.1 从文件中读取点云 1.2 从扩展名中读取点云 2、保存点云 2.1 直接保存 2.2 根据扩展名保存 3、显示点云 二、代码实现(包括读取txt格式) 1、读取常见点云 2、读取txt格式的点云 三、结果展示 四、可视化两个点云 五、给点云赋色 六、显示点云自身的颜色 七、pcd与txt的相互转换 1、.pcd转xyz.txt 2、xyz.txt转.pcd 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月10日。修复CSDN标题显示bug。 一、主要函数 1、读取点云 1.1 从文件中读取点云 重载方式1 bool open3d::io::ReadPointCloud ( const std::string & filename,