第一章 课程介绍 课后作业
代码包
所有代码已上传至github网站:
github链接: https://github.com/YuemingBi/ros_practice/tree/master
课后作业
1、安装ubuntu系统及ROS环境
ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic
2、学习rosWiki上的基础教程
链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
所有代码已上传至github网站:
github链接: https://github.com/YuemingBi/ros_practice/tree/master
ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic
链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials