调试笔记--keil 测量周期小技巧

调试笔记–keil 测量周期小技巧

本文参考安富莱专题教程第7期 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87176&extra=page%3D1

• cortex-m内核的单片机，内核内除了systick定时器外，还有一个用于调试的WDT定时器，可以在keil中协助测量代码运行周期。

WDT定时器默认是给调试器用的，自己最好不要使用。

直接看keil的状态栏计时器

1. 一定要确保时钟周期和单片机内核一致
   如果使用daplink
   

如果使用jlink

2. 在要测量代码前后打上断点

例如要测GPIO翻转函数所需时间，在翻转函数前后打上断点，然后右键将t2清零，再点击运行到下一个断点处，然后观察t2时间戳
t0代表从函数上电后开始计时到当前的时间（不用担心WDT溢出问题，keil会自动计算）
t1和t2是两个时间戳，用户可以用这两个时间戳互相配合，实现自己想要的功能

如果没有时间，可以切换到寄存器窗口

使用keil的Event Recorder中间件测量

Event Recorder中间件支持时间和功耗测量，printf打印，及keil其他中间件的调试，是keil专门用于调试的组件。其原理简单来说就是将一些调试信息以固定的格式存放在RAM中，然后通过调试器找到并读取RAM中固定格式的数据，通过keil的界面组件显示出来。因此使用Event Recorder中间件需要修改代码，并且需要占用一定的RAM空间。

1. keil添加组件

如果网不好，可以通过 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96992&highlight=pack 镜像下载后，自行安装

2. 工程添加组件
   
3. 初始化组件

并添加一下代码进行初始化组件

#include "EventRecorder.h"
/* 初始化 EventRecorder 并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);

4. 调用计时API函数

计时API其实就是将DWT计时器的时钟数以固定格式存放到RAM中

//参数 slot范围 0-15 共16个计时通道
EventStartA(slot);

/* 要测量的代码 */

EventStopA(slot);

ps： 这个功能受调试器功能影响，虽然dap、jlink都可以用， 但是实测发现dap有时不能实时检测 （计时功能其实也是调用了MDK状态栏的计时器，如果时间不准，可以参考文章开头，先将状态栏计时器功能调准），不过Event Recorder中间件还带printf功能，并且keil其他中间件例如RTX5或者FREERTOS都有配套的Event Recorder文件，非常方便调试OS（可以获取OS堆栈情况，任务切换情况等信息）