LCD1602-测试GPIO一起控制

快速做一个工程 开始

  while (1)
  {
		HAL_Delay(200);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(200);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  }

可以看到按键旁边的卢瑟 红色 2个LED在闪烁 【红外发射的那个灯PC9没有亮起 算了】

 

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, 0);
while (1)
{
HAL_Delay(200);
}

看到LED都安安静静亮起 

第三个参数在改改呢？突然感觉不好 这样没意义 0都亮起 1都熄灭 如何一个亮一个灭？

这个函数不行

需要位带 或者 自己写底层开始自己写吧

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = 0;
  }
}

这个函数其实是反向操作的  导致第三个参数只能是0 1其他没有啥意义

我们反过来。

朴树理解：

GPIOB->BSRR = 0x01就是把GPIOB port 0升为高电平
GPIOB->BRR = 0x01就是把GPIOB port 0降为低电平
GPIOB->BSRR = 0x02就是把GPIOB port 1升为高电平
GPIOB->BRR = 0x02就是把GPIOB port 1降为低电平
GPIOB->BSRR = 0x04就是把GPIOB port 2升为高电平
GPIOB->BRR = 0x04就是把GPIOB port 2降为低电平
GPIOB->BSRR = 0x08就是把GPIOB port 3升为高电平
GPIOB->BRR = 0x08就是把GPIOB port 3降为低电平

uint32_t value;
value = GPIOC->BSRR;
value &= ~(0X0180);	//清除bit7-8
value |= 0X0100;	//维持bit80 而bit7为0
GPIOC->BSRR =value;
while (1)
{
HAL_Delay(200);
}

成功！可以看到一个灯亮起 一个灯熄灭！！

我的思路就是LCD里面那个旧旧的库函数

先读出来-保证别人不干扰清掉我要控制的2个 --给我要控制的2个写0或者1--在写到GPIO中即可

抽一下吧：

while (1)
{
LEDPC78TESTE();
}

uint32_t GReadGPIOOutput(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{return GPIOx->BSRR;}

void GWriteGPIOOutput(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t value)
{GPIOx->BSRR = value;}

void LEDPC78TESTE(void)
{
	uint32_t value ;
    value = GReadGPIOOutput(GPIOC);
	value &=~0X0180;
	GWriteGPIOOutput(GPIOC,value);
    HAL_Delay(1000);
    value = GReadGPIOOutput(GPIOC);
	value |=0X0180;
	GWriteGPIOOutput(GPIOC,value);
    HAL_Delay(1000);
}

测试效果不好 没有一闪一闪 ！！！----------------上面代码完成错误！！！BSRR不可以写0 的 不对！！！！

继续研究：https://zhidao.baidu.com/question/1367120329858878139.html

一般情况下控制控制IO口高低电平就直接控制GPIOx->ODR寄存器即可。
而控制GPIOx->BSRR和GPIOx->BRR就等于间接控制GPIOx->ODR寄存器，
而且手册也说了，BSRR、BRR是只写寄存器，写1有效写0无影响，这是什么意思呢；
就是对BSRR和BRR寄存器写1就是对相应的IO口电平操作，写0的话IO口电平不变，
这样就达到了上面所说的：允许对任何GPIOx进行读、更改的独立访问。
比如我要让GPA0变为高电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR|=GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0;
比如我要让GPA0变为低电平，可以有两种做法：
1、GPIOA->ODR&=~GPIO_Pin_0;
2、GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0;
可以看到都是只改变一个IO口电平的时候，明显第2中方法要更加简单一些。

 

现在果然成功了!!可以一闪一闪

uint32_t GReadGPIOOutput(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{return GPIOx->ODR;}

void GWriteGPIOOutput(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t value)
{GPIOx->ODR = value;}

void LEDPC78TESTE(void)
{
	uint32_t value ;
    value = GReadGPIOOutput(GPIOC);
	value &=~0X0180;
	GWriteGPIOOutput(GPIOC,value);
    HAL_Delay(1000);
    value = GReadGPIOOutput(GPIOC);
	value |=0X0180;
	GWriteGPIOOutput(GPIOC,value);
    HAL_Delay(1000);
}

也可以：

void LEDPC78TESTE(void)
{
    uint32_t value ;
    value = GReadGPIOOutput(GPIOC);
    value ^=0X0180;
    GWriteGPIOOutput(GPIOC,value);
    HAL_Delay(1000);
}

这样直接翻转！

 

 

++++++++++++++++mcube补充理解+++++++++++

突然不知道自己写的是什么 在说一次

比如 你看到这样的代码

你的怀疑是

我直接是暴力的=

这样的话我执行后面的语言的时候 会不会干扰前面的语句呢

比如

 LCD1602_RS0           GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_10//0x00000004 //低电平  PB.15
LCD1602_RW0           GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_9

依次执行上面2句话 不会干扰的

BSRR、BRR是只写寄存器，写1有效写0无影响

就是这样意思