机器视觉检测--镜头

一，什么是镜头？

简单讲镜头就是在其一端收集物体的光线，并将光线在另一端汇聚为实像，并投影到接收面的物体。此时，汇集光线的点称为焦点，镜头中心到焦点的距离称为焦点距离。
当镜头为凸镜时，焦点距离将根据镜头的厚度（膨胀）程度不同而各不相同，膨胀程度越大焦点距离越短。

二，镜头的重要参数

玩摄影的朋友都知道，镜头几个基本的参数包括焦距（长焦，广角，变焦范围），F值（表征透光率）等。
而工业用镜头与之相比，更关注以下几个参数：

1，WD（Work Distance，工作距离）

WD表示焦点对准拍摄对象时，镜头顶端到拍摄对象的距离。也称为作动距离。
当为 CCD 时，比例公式工作距离：视野＝焦点距离：CCD 尺寸成立。

2，焦点距离（焦距）

FA(Factory Automation) 镜头中有代表性的镜头为焦点距离为 8 mm /16 mm /25 mm /50 mm等规格的镜头。
根据想要拍摄的拍摄对象所需的视野和焦点距离，可以求出对焦位置＝WD&#