RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之EcuM模块配置详解(上)

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一、EcuM概述

ECU状态管理器模块是管理ECU状态的常见方面的基本软件模块。ECU状态管理器：初始化和取消初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本软件驱动程序模块.

1.1 EcuM启动模式

1.1.1 Startup I

        当EcuM_Init函数被调用时，ECU状态管理器进入启动I阶段。没有构建后配置的基本软件模块将被初始化，随后是具有构建后配置的基本软件模块。在EcuM_Init期间，注意最小初始化，以便操作系统可以启动。在STARTUP-ONE结束时，控制从ECU管理模块转移到操作系统。基本软件模块初始化将根据集成电路配置进行。如果启用了多核，所有的从核将从主核EcuM_Init()启动。对于从核，基本软件模块的初始化应直接在主核中进行。

1.1.2 Startup II

        当调用EcuM_StartupTwo函数时，EcuM进入启动II阶段。积分器必须在操作系统任务中实现EcuM_StartupTwo函数调用，该任务应在StartOs之后自动启动，以便EcuM重新获得控制权。在启动II阶段计划管理器中，BSW模式管理器将被初始化。如果启用了多核，那么在从核中，将仅初始化Schedule Manager。

1.2 ECU的睡眠和关机

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