RH850从0搭建Autosar开发环境系列讲解 - 总目录

已于 2024-06-19 21:36:28 修改
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： c语言 单片机 mcu autopilot
于 2023-02-08 19:49:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42412049/article/details/128941539
版权
本文档是一份详细的RH850芯片Autosar开发环境搭建教程，涵盖从Autosar代码包理解到Davinci Configurator的配置实践，再到GreenHills的编译和调试步骤。通过该系列，读者将学会如何从零开始搭建并使用Autosar开发环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

总目录

大家好，本文章系列主要专注于Davinci工具基于RH850芯片从0构建Autosar开发环境，集成到GreenHills编译，最终在板子中运行代码，中间过程的编译错误处理都会尽可能的清晰展示。摆脱开发中别人铺路我们搬砖修补的尴尬处境。文章不仅仅适用RH850芯片，对于Davinci工具各种错误处理可以忽略瑞萨或者英飞凌等芯片。点击下面文章路径即可访问:

想结合开发板进行工具实操的可直接咨询联系。

一、Autosar代码包初识

Autosar代码包初识 1 - V公司autosar代码包结构说明

Autosar代码包初识 2 - 如何编译Vector包内Demo工程

Autosar代码包初识 3 - 创建RH850的GreenHills工程编译Autosar Demo工程

二、Autosar开发之Davinci Configurator从0实战篇

RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程 (试读)

RH850从0搭建Autosar开发环境【2】- Davinci Configurator配置工程导入DBC与CDD文件

RH850从0搭建Autosar开发环境【3】- Davinci Configurator之MCU模块配置详解 (MCAL配置)

RH850从0搭建Autosar开发环境【4】- Davinci Configurator之Can模块配置详解

RH850从0搭建Autosar开发环境【5】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【6】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【7】- Davinci Configurator之CanTp模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【8】- Davinci Configurator之CanTp模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解

RH850从0搭建Autosar开发环境【10】- Davinci Configurator拓展之调用外部脚本

RH850从0搭建Autosar开发环境【11】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【12】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(中)

RH850从0搭建Autosar开发环境【13】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【14】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(续)

RH850从0搭建Autosar开发环境【15】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【16】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(中)

RH850从0搭建Autosar开发环境【17】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【18】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续1)

RH850从0搭建Autosar开发环境【19】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续2)

RH850从0搭建Autosar开发环境【20】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续3)

RH850从0搭建Autosar开发环境【21】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续4)

RH850从0搭建Autosar开发环境【22】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续5)

RH850从0搭建Autosar开发环境【23】- Davinci Configurator之DCM实操实现DID的读取写入

RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【25】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(中)

RH850从0搭建Autosar开发环境【26】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之XCP模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之EcuC模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之EcuM模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之ComM模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之OS模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之OS模块配置详解(中)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之RTE模块配置详解(上)

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之Port模块配置详解(MCAL配置)

持续更新…

三、Autosar开发Davinci Configurator拓展功能学习

RH850从0搭建Autosar开发环境【51】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(上)
RH850从0搭建Autosar开发环境【52】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(下)

四、Autosar开发之Davinci Developer从0实战篇

Wait…

五、GreenHills编译Autosar代码详解，从新建GHS工程开始

Wait…

六、GreenHills调试Autosar代码详解，调试加修改Davinci配置相结合

Wait…

持续更新…

模块讲解内容部分截图
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RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之XCP模块配置详解(上)
weixin_42412049的博客
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RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之XCP模块配置详解(上)
基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 - 专栏介绍
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
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为了帮助大家更好学习以及理解AutoSAR OS的内核以及工作原理，本专栏会从三个方向进行讲解，由浅及深的让大家更好的理解AutoSAR OS。如专栏标题所示，博主主要是基于RH850系列的芯片上集成ETAS的AutoSAR OS来做讲解，如果是其他系列的芯片或者其他家的AutoSAR OS源码，RTA_OS的工作原理基本大同小异。本专栏于2024年初创建，会定期更新现计划章节以及后续计划的章节。
瑞萨RH850开发环境搭建
announced1的博客
01-19 1万+
简述 本文介绍瑞萨RH850开发环境搭建。 当前版本：V1.0 版权声明 本文件是机密文件,广州欧科曼科技有限公司保留文档及文档信息所有权利。在没有允许的情况下，任何个人或组织都是严格禁止翻版，否则,我们将保留审查权并追究其法律责任。 公司地址：广州市 联系电话：+86 130 2687 0835 电子邮箱：1256153255@qq.com 淘宝店铺：欧科曼科技 店铺网址：https://shop552817143.taobao.com/ 变更信息 变更日期 变更描述 变更人 2021.0
01 AUTOSAR基础简介及方法论
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探索RH850/F1L的魅力：一站式入门指南
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探索RH850/F1L的魅力：一站式入门指南 【下载地址】RH850RH850F1L例程开发参考 该资源文件包含了RH850（RH850/F1L）单片机的例程开发参考资料。开发者可以通过这些例程快速了解和掌握RH850系列单片机的编程方法和技巧。资源文件中的例程可以直接在瑞萨的CS+开发环境中使用，无需额外配置或修改 ...
RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程
weixin_42412049的博客
10-17 1万+
当我们在公司接触Autosar开发环境时，基本都是完整的Davinci Configurator的配置工程，我们只能修修补补。 从本章开始将手把手搭建Rh850基于Vector公司Davinci Configurator的autosar配置工程。主要涉及到OS,COM,DCMM,NVM,BSWM,ECUM等基本模块，包括Vlink，memap使用，XCP标定的实现等。基本是实现一个基础版的项目开发。包括后期的GreenHills编译问题处理，生成最终的Hex文件。
RH850从零开始搭建Autosar开发环境 - Davinci Configurator中DCM模块配置详解
HmoaAmp的博客
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在本篇文章中，我们将详细介绍如何从零开始搭建RH850平台的Autosar开发环境，并深入解析Davinci Configurator中DCM（Diagnostic Communication Manager）模块的配置过程。在本篇文章中，我们将详细介绍如何从零开始搭建RH850平台的Autosar开发环境，并深入解析Davinci Configurator中DCM（Diagnostic Communication Manager）模块的配置过程。DCM模块还提供了对诊断通信的控制功能。
RH850从0搭建Autosar开发环境【51】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(上)
weixin_42412049的博客
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RH850从0搭建Autosar开发环境【51】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(上)
RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
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RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
RH850（RH850/F1L）例程开发参考
05-15
RH850（RH850/F1L）例程开发参考，可用于瑞萨单片机开发 开发环境是CS+，下载可直接使用
RH850从0搭建Autosar开发环境【3】- Davinci Configurator之MCU模块配置详解
weixin_42412049的博客
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Davinci Configurator之MCU模块配置详解
RH850开发环境搭建&安装操作步骤w.pdf
03-18
本文介绍瑞萨RH850开发环境搭建，内部包含cancasexl的驱动安装，canoe的软件安装，IAR的软件安装，E1的自检等。
RH850F1L_sample示例程序打包
12-12
供应商提供的RH850F1L官方例程，开发环境是CS+，用IAR开发同样具有参考价值，好用！
RH850搭建Autosar开发环境：详解 Davinci Configurator 中的 DCM 模块配置
EcmFsharp的博客
09-24 436
在本文中，我们详细介绍了如何从零开始搭建 RH850 平台上的 Autosar 开发环境，并重点关注了 Davinci Configurator 中的 DCM 模块的配置。在本文中，我们将详细介绍如何从零开始搭建 RH850 平台上的 Autosar 开发环境，重点关注 Davinci Configurator 中的 DCM（Diagnostic Communication Manager）模块的配置。根据您的具体需求，您可以在代码中调用 DCM 模块的接口来实现诊断通信管理功能。
Autosar代码包初探 - 在RH850平台上创建GreenHills工程并编译Autosar示例工程
IlagCompile的博客
09-23 867
Autosar提供了一套规范和方法，使得不同供应商的软件组件能够在不同的硬件平台上进行交互和共享。通过以上步骤，你已经成功创建了一个RH850平台上的GreenHills工程，并编译了Autosar示例工程。这个过程涵盖了工程创建、代码导入、编译选项和链接选项的配置，以及验证编译结果和进一步开发的基本步骤。根据实际需求，你可以进一步扩展和优化这个工程，以满足特定的汽车电子系统开发需求。请注意，本文中提供的步骤和示例仅供参考，实际操作可能因工具版本、平台配置和Autosar规范的更新而有所不同。
RH850搭建Autosar开发环境：Davinci Configurator中MCU模块配置详解
AnHaskell的博客
09-21 608
通过使用Davinci Configurator，我们可以轻松地进行RH850的Autosar开发，减少了手动配置的工作量。在"Project Explorer"窗口中，展开"Components"文件夹并找到RH850的MCU模块。需要注意的是，上述步骤仅涵盖了配置RH850的MCU模块的部分内容。在MCU模块的配置视图中，您可以进行各种设置，包括时钟源选择、时钟分频设置、引脚配置等。Davinci Configurator将根据我们在MCU模块中的配置生成相应的C代码。步骤3：配置MCU模块。
NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列
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【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU PWM配置(MCAL)
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在嵌入式项目中，经常需要用到PWM模块。本文将介绍基于AUTOSAR架构下的软件开发方式。如何使用Vector Davinci工具配置RH850 MCAL PWM模块，供大家学习参考。 Introduce how to use Davinci tools configue PWM module.
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autosar工具包
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### Autosar 工具包下载与使用教程 #### 下载资源 对于希望获取Autosar配置工具链的开发者而言，存在专门为此目的设立的下载仓库。此仓库提供了名为“Autosar配置工具链”的资源文件下载服务，特别针对汽车电子系统的开发人员设计，以便于高效地完成Autosar标准下的各项配置工作[^1]。 另一个重要的资源是Davinci Configurator，它不仅提供下载支持，还附带了一份简易教程。这份材料详尽地讲解了怎样把AUTOSAR模块加入到Davinci Configurator里去，由Vector公司精心编制而成，意在让用户能够迅速熟悉并精通具体的操作流程[^2]。 #### 使用教程 为了更好地利用上述提到的各种工具，在AutoSAR系列教程中有提及一系列辅助性的资料和支持手段。其中包括DaVinci这类软件工具的应用说明，以及关于如何遵循AutoSAR标准实施指南的具体指导文档，这些都是为了让工程师们可以更快捷有效地开展基于AutoSAR平台上的项目研发活动[^3]。 此外，当涉及到具体的硬件环境搭建时，则可能需要用到特定型号如RH850开发板及其配套设备，并配合相应的编译器套件比如GreenHills工具链来构建完整的实验平台；同时还需要准备好一些基础的例子程序作为入门练习之用[^4]。 最后值得一提的是，在处理AUTOSAR XML文件方面有一组Python库被创建出来——`autosar`，该项目同样托管在一个公开访问的版本控制系统之上，其内部包含了详细的目录结构解析等内容供有兴趣者查阅学习[^5]。 ```python import autosar ws = autosar.workspace() package = ws.createPackage('DataTypes') ```
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