RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之OS模块配置详解(上)

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一、OS概述

        操作系统可以根据它们的特性分成不同的组，例如静态的配置与动态管理。要对AUTOSAR操作系统进行分类，以下是其基本特征:

• 静态配置和缩放
• 可适应实时性能的推理
• 支持基于优先级的调度策略
• 在运行时提供保护功能
• 可在低端控制器上运行，无需外部资源

        此功能集定义了当前一代汽车ecu中常用的操作系统类型（远程信息处理/信息娱乐系统除外）。据推测，远程信息处理/信息娱乐系统将会继续使用AUTOSAR框架下的专有操作系统(如Windows CE、VxWorks、QNX等)。

        OSEK/VDX操作系统广泛应用于汽车行业，并已在所有行业中得到验证在现代车辆中发现的ecu类别。OSEK OS引入的概念被广泛理解和使用汽车行业在基于OSEK OS的系统工程方面拥有多年的集体经验。

1.1 AUTOSAR OS要素

1.1.1 OS CORES

        OSEK OS是事件触发操作系统。这为基于AUTOSAR系统的设计和维护提供了高度的灵活性。事件触发为在运行时选择事件以驱动调度提供了自由，例如角度旋转、本地时间源、全局时间源、错误发生等。由于这些原因，AUTOSAR操作系统的核心功能应基于OSEK操作系统。特别是OSEK操作系统提供以下功能来支持AUTOSAR中的概念:

1. 基于固定优先级的调度
2. 处理中断的设施
3. 仅支持优先级高于任务的中断
4. 一些防止错误使用操作系统服务的保护
5. 通过StartOS()和StartupHook()的启动接口
6. 通过shutdownnos()和Shutdo