uboot加载kernel,ramdisk,dtb的内存布局问题

uboot在加载kernel,ramdisk,dtb时，要注意内存布局。
否则，会出现各种问题，例如
machine ID问题，calibrating delay 问题等等。
这些都是因为kernel在启动时，找不到dtb而产生的。
又例如
ramdisk could not found 问题。
这是因为kernel启动时，不能在initrd指定的问题找到有效格式的RAMDISK导致的。
这些问题，都涉及到uboot加载时的内存布局。

我们加载时，会用到
load_uimage或者load_zimage命令行。

load_uimage=fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && fatload mmc 0 ${ramdisk_load_address} ${ramdisk_image}

load_zimage=fatload mmc 0 ${kernel_zimage_load_address} ${kernel_zimage} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && fatload mmc 0 ${ramdisk_zimage_load_address} ${ramdisk_zimage}

kernel_load_address=0x2080000
ramdisk_load_address=0x7fffc0
devicetree_load_address=0x1000000
kernel_zimage_load_address=0x8000
ramdisk_zimage_load_address=0x800000

kernel_zimage=zImage
ramdisk_zimage=zramdisk.image.gz
ramdisk_image=uramdisk.image.gz

可以看到，他们都是用到fatload命令，从SD卡中读取文件到指定的内存地址中。

如果需要用uImage启动，那么uenvcmd如下：
uenvcmd=run mmc_loadbit_fat && echo Copying Linux from SD to RAM… && run load_uimage && echo run kernel_boot_uimage… && run kernel_bootm

如果需要从zImage启动，那么uenvcmd如下：
uenvcmd=run mmc_loadbit_fat && echo Copying Linux from SD to RAM… && run load_zimage && echo run kernel_boot_zimage… && run kernel_bootz

两者的区别在于：
uImage用的是bootm命令启动的。

kernel_bootm=bootm ${kernel_load_address} ${ramdisk_load_address} ${devicetree_load_address}

而zImage用的是bootz命令启动的。
kernel_bootz=bootz ${kernel_zimage_load_address}

在新版uboot中，我们使用bootz命令，只是希望它取代go命令。并不希望它完成搬移RAMDISK和DTB的功能。
所以bootz的操作，就是在指定的地址上，解压zImage，然后跳转到start address，启动内核。

这里就涉及到bootm对uImage的处理方式的理解了。
bootm识别UBOOT格式的镜像，uImage相比zImage，多了0x40个字节的U_HEADER。
（1）当bootm识别出加载的是uImage时，且TYPE为kernel，那么会去比较source address 和load address。
如果两者相等，那么不执行move操作。
然后会记下entry address，之后start kernel时，会跳转到entry address。后续操作和bootz一样。
所以，此时，entry addr = 0x40 + load addr。
如果两者不相等，那么执行move操作。
注意，这个时候，bootm的特殊地方就来了。
为了避免跑飞，bootm在搬移kernel时，去掉了U_HEADER，然后把净剩载荷move到load address上。也就是说，zImage被move。
所以，此时，entry addr = load addr。

（2）当bootm识别出加载的是uImage时，且TYPE为RAMDISK。
由于不是kernel，所以不记下load address 和 entry address。
然后move到RAM的高段地址区。并返回一个地址区间start和end，供内核进行虚拟地址映射使用。

（3）当bootm识别出加载的是DTB时，
由于不是UIMAGE格式，所以不存在load address和entry address。
然后move到RAM的高段地址区。并返回一个地址区间start和end，供内核进行虚拟地址映射使用。

由于TYPE的区别，我们在mkimage时，使用的选项是不同的。
生成kernel的命令如下：
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 00008000 -e 00008000 -n linux-kernel -d ./zImage ./uImage
生成kernel的命令如下：
mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -n uboot ramdisk -d ./zramdisk.image.gz ./uramdisk.image.gz