【数据集】信号灯(红绿灯)数据集整理
数据集
1. Bosch Small Traffic Lights Dataset
-
官网链接:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132
-
申请方式:填写邮箱申请一下,根据邮件收到的链接,就能下载。
这个时间(10月16,2019-11:42 am)前有效,数据集下载链接为:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132/download/fa79ace9108013de668a317edb41897e
- 数据集内容:
- 下载列表如下:(一定要在win系统上下载,解压之后再上传到服务器,在ubuntu 服务器上一直解压不成功!!!)
2. DriveU 数据集
- 申请到的下载链接(一天内有效,一共60G左右):https://cloudstore.uni-ulm.de/s/8fFjTcL9AJXHeje
3. COCO数据集中含有的 tarffic light 类目标
- COCO数据集官网:http://cocodataset.org/#download
- COCO 不同的数据集对应了不同的任务,交通标志检测输入 COCO任务中的 detection 任务,只有detection 任务中才有 交通标志 的标签 bbox。
- 将所有的COCO 数据集下载之后,分析发现,只有部分数据集中才有交通标志类别,
这些数据集是:“val2014”, “train2017”, “val2017”
对应的标签是: “instances_val2014.json”, “instances_train2017.json”, “instances_val2017.json”
三个数据集中含有交通标志的图片数量分别是:150,1121, 21 张,也就是说所有的COCO数据集中一共有 1272 张图片含有交通标志。
注意: “train2014” 数据集 和 对应的标签"instances_train2014.json" 中找不到 traffic light 类的图片和标签。