ros
轮子去哪儿了
研究生在读:https://github.com/yangzhaonan18
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ROS 中写 python 的 roslaunch
文章目录1. 必看教程(快速入门)2. 调试 bug 参考的文档all processes on machine have died, roslaunch will exit!异常中出现 ^M 标志rolaunch 启动的 * .py 的第一行须要添加 python 环境路径3. 开发过程常用到的信息保存如下:3.1. 创建工作区3.2. 环境激活:3.3. 创建功能包4. 我最终的 文件结构 截图如下:5. 常用的命令放在下面:背景:之前将交通标志的检测程序,放在了 ROS 环境中运行,能实现正常原创 2020-05-14 19:05:57 · 5345 阅读 · 0 评论 -
将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现
文章目录将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):2. 运行方式:3. 转换结果:4. 验证是否转换成功:使用 rosplay将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):参考链接:https://stackoverflow.com/questions/31432870/how-do-i-convert-a-video-or-a-sequence-...原创 2019-11-25 13:44:21 · 3479 阅读 · 1 评论 -
ROS 如何在同一节点node中实现订阅和发布?python
文章目录ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ?python 代码配合其他节点运行结果如下:ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 ?python 代码#!/usr/bin/env python#!coding=utf-8 #right code !# 时间:20191118#function: # 定义一个节点,接受一张图片旋转之后再发...原创 2019-11-19 13:16:24 · 3658 阅读 · 0 评论 -
autoware 学习笔记 20191114
文章目录autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:1. 安装过程中参考的链接(ubuntu16.04 下的的 source 安装方式):2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接:3. 学习 autoware 的资料3. 相关的资料autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。...原创 2019-11-14 17:04:58 · 1773 阅读 · 0 评论