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autoware
轮子去哪儿了
研究生在读:https://github.com/yangzhaonan18
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ROS 中写 python 的 roslaunch
文章目录1. 必看教程(快速入门)2. 调试 bug 参考的文档all processes on machine have died, roslaunch will exit!异常中出现 ^M 标志rolaunch 启动的 * .py 的第一行须要添加 python 环境路径3. 开发过程常用到的信息保存如下:3.1. 创建工作区3.2. 环境激活:3.3. 创建功能包4. 我最终的 文件结构 截图如下:5. 常用的命令放在下面:背景:之前将交通标志的检测程序,放在了 ROS 环境中运行,能实现正常原创 2020-05-14 19:05:57 · 5577 阅读 · 0 评论 -
将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现
文章目录将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):2. 运行方式:3. 转换结果:4. 验证是否转换成功:使用 rosplay将视频转成ROS格式.bag格式包1. 转换代码(python):参考链接:https://stackoverflow.com/questions/31432870/how-do-i-convert-a-video-or-a-sequence-...原创 2019-11-25 13:44:21 · 3511 阅读 · 1 评论 -
【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题
文章目录【持续记录中】ROS autoware 使用过程中遇到的问题1. ROS autoware 下使用 anaconda pytorch 的方法ROS 下使用python27 写 node 的原因:我的环境配置的步骤报错no module named rospkg 及解决方法为什么不在 ROS autoware 环境下使用 py3 ?太麻烦了2. 后续请添加在这里……【持续记录中】ROS a...原创 2019-11-20 10:45:33 · 1579 阅读 · 0 评论 -
autoware 学习笔记 20191114
文章目录autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:1. 安装过程中参考的链接(ubuntu16.04 下的的 source 安装方式):2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接:3. 学习 autoware 的资料3. 相关的资料autoware 学习笔记(摄像相关的检测)0. autoware 简介:日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。...原创 2019-11-14 17:04:58 · 1775 阅读 · 0 评论