单片机控制两个步进电机画圆_51单片机控制两个步进电机

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步进电机控制

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#include #define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口

sbit B1=P1^1;

sbit C1=P1^2;

sbit D1=P1^3;

sbit a1=P1^4; //定义步进电机连接端口

sbit b1=P1^5;

sbit c1=P1^6;

sbit d1=P1^7;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电

#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电

#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电

#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电

#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电

#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define