arm-2-基础阶段

1.熟悉开发板，搭建环境，开发基础流程厘清

1.1 熟悉tiny210开发板结构

	arm 9 - 2410, arm11 - 6410, corttexA8-tiny210
	认识板子组成以及元件
	测试烧写boot，kernel（cp），rootfs（ap），脱机烧写
	用户手册
	image：烧写镜像---bootloader-boot.bin，kernel-zimage，rootfs-app

1.1.1 核心板和底板介绍

	核心板：210——三星的s5pv210 cpu——arm架构（corttexA8）（只是出方案，没有芯片）
			实际制造中，主芯片会镶嵌在核心板上，包括存储，cpu，引脚，类似pc上的cpu插槽
			ndflash：需要烧系统，系统的存储空间
			ddrram：扩展储存空间（128g存储量）
			com口
			tage的调试口（bootloader）
			电源灯
			高清接口

	底板：更多的是外设
		  lcd，usb，启动式（sd，内存【ndflash】），uart

1.2 建立板子和pc com连接

	通过com口进行log观察，烧写，调试的工作，以后可以用网络更新

1.3 脱机刷系统

1.3.1 烧写

1.启动scurecrt，通过com连接开发板，操作，看log
	连接协议-serial（串口），设置基本操作（口，波特率-波特频率）
2.用 sd 卡写入boot loader ，copy相关image，准备烧写
	插sd
	分区：引导扇区，非引导扇区——引导扇区是看不到的，根据扇区位置以及卷标有无，系统识别出引导和非
			无卷标的看不到
	使用工具把boot烧进去（引导区）并分区，把images的文件夹copy进去，sd卡会把image装到ndflash，
	下次开机就可以使用ndflash启动
3.烧录系统-bootload，ram（kernel，rootfs）
	上电之后要去读内容（bl决定内容，arm（ap）决定地址）---bl决定操作系统的地址
	以上就是裸板开发（不包含bl）

1.4 基础概念

arm遵循冯诺依曼体系：cpu（转轮）+存储器+外设+总线
高低电平交错产生电子脉冲---模拟0，1， 产生的0，1需要规整一点，系统轮询时钟解决这个事情

1.4.1 电子脉冲的产生：数字电路

二极管，三极管，开关，地线，电阻，电容，与或非

我们的工作核心就是：电子脉冲，看板子，看电路，找到地址，操作地址（操作的最小单元--位）
由此，要学习c语言的地址操作，特别是位运算
	推荐知识： 简单的电路原理概要
	      	 c语言的地址操作
		   c语言位运算

1.4.2 开发流程（参考）

1.提需求
2.概要设计（方案）：采用什么cpu，nandflash ram，ddrram，norflash
3.两头走: 硬件设计（芯片，模具），软件设计（bsp，uboot往上定制）
4.硬件，修改，软件，驱动（官方有提供），修改
5.集成
6.测试

实际过程，软件很少用开发板，直接上原型板去做 或者模具。

1.4.3 CPU

cpu就是一个轮子，f-取指令（arm指令），d-译码，s-解码（转换成脉冲）
这三个步骤是cpu运行---流水线

三级流水
三级流水

原理图以及电路图以及与或非门

	如何控制10的状态-控制电流的走向-控制高低电频-数字电路控制
	参考文档：datasheet-s5pv210文档（三星
	操作寄存器，让cpu的引脚产生不同的电频，从而实现导通电流和外设，达到目的
	开发板：cpu-核心板-底板，对应三个文档手册
	电路图：schematic：s5pv210-1205-1148，

	电路基本三部分：电源，负载（极管，电阻），中间环节（导线，开关）
	数字电路逻辑原件图：见视频11季-0.20秒 
	基本操作步骤：
	确定要控制的电子单元-查看电路图，确定寄存器-查看用户手册（芯片的），寻找寄存器地址

与：

1，1 ->1
a1，a2都通，y才通

或

一个通就行

非

你通我就不通
上图下面的例子是与非门的符号等式和或非门的符号等式
操控高低电平主要是晶体管来进行

.arm体系以及环境

.1 主流芯片

arm官网：www.arm.com

.1 搭建环境

把gcc工具编译链加到环境变量----vim /etc/environment 里
在linux里安装souceinsight
	下载一个wine sudo apt install wine
	回到桌面，出现wine软件，他会模拟window
	把si移动到相关目录并cd
	wine xxx.exe

.2 学习的内容

arm---指令集以及译码工作
寄存器---管脚引导到的寄存器，用arm指令控制它输出高低电平
arm汇编---因为没有操作系统，要操作寄存器就需要用汇编
cash---操作过程中会有虚拟内存，缓存机制
mmu---除了寄存器，还有mmu，内存管理机制
协议---不同的协议（网卡，com，蓝牙），连接协议不一样
arm的芯片系列文档观看

.3 开发工具

qeml - 模拟路由器
buybox - 编译生成rootfs文件夹，不用一个，去编译
scrarchbox-交叉编译平台
uboot
uefi-统一可扩展部件接口，规定了硬件的条件，系统跟随硬件，没有这些硬件就装不了（可以限制盗版）‘了，
模拟arm的开发环境工具：详见29-12.00
工具链
工具链的工作原理

eabi：嵌入式 应用 二进制 接口
编译链命令

.Arm寄存器，模式和指令合集

Arm指令集

32位指令集
thumb指令集--16位，代码密度高，运行慢
thumb指令集--16位和32