DRA821 环境搭建

821环境搭建

虚拟机安装ubuntu

基础安装

https://developer.aliyun.com/mirror/?spm=a2c6h.265751.1364563.38.728e2621iHKW48

ubuntu需要安装18.04版本的，硬盘设置大一点，默认的步骤这里就跳过了，只留下需要注意的步骤：

清除整个磁盘空间


稍等一会会，

等待他，别skip

重启之后，别忘了把ios文件移出去

把启动时连接取消掉

设置vmtool以及中文

先设置个中文：https://blog.csdn.net/gys_20153235/article/details/80490880，可以看看这位的，很详细
拖动的时候有点难拖动，可以多试几次

现在设置共享文件夹

解压到opt文件夹
tar -zxvf VMwareTools-10.3.21-14772444.tar.gz -C /opt/
cd过去

之后填写是
一路回车

ubuntu安装linux-sdk

把bin文件移动到共享文件夹中，

在sdk目录中打开终端，输入：
chmod +x ./ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-08_00_00_05-Linux-x86-Install.bin
./ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-08_00_00_05-Linux-x86-Install.bin

或者直接./xxxx也行

一路回车，等安装

在sdk的安装目录中，有安装脚本setup.sh
sudo ./setup.sh 运行

全部默认，在最后一个sa和tftp上选sd（bo evm）
注意，

微小系统暂选否

设置交叉编译链工具

把工具添加到路径 上
echo $PATH 查看已安装的路径

export PATH=$PATH:/{绝对路基}

终端source linux-devkit/environment-setup

注：配置环境变量最好添加到配置文件里，防止重启之后消失

使用make构建环境

运行以下命令来安装 makefile 目标所需的所有包。

sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libssl-dev bc u-boot-tools

编译器工具链

必须下载 ARMv8 和 ARMv7 的工具链。确保更新您的 PATH 以包含工具链的路径。

GCC92PATH=$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_{6}4-aarch64-none-linux-gnu/bin:$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

export PATH=$GCC92PATH:$PATH

这时候就可以使用make来构建文件了
然后使用make install 安装文件

下次重启之后，检查工具链是否还在：
先export一下，看有没有CC之列

如果没有，就执行：
source ~/ti-processor-sdk-linux-j7200-evm-08_00_00_05/linux-devkit/environment-setup-aarch64-linux

就可以设置上了

格式化sd卡

运行sudo fdisk -l来找出您要格式化的 SD 卡的设备名称

默认情况下，Ubuntu 使用“dash”作为 /bin/sh 的默认 shell。您必须通过运行以下命令重新配置以使用 bash
sudo dpkg-reconfigure dash
被要求使用 dash 作为默认系统 shell 时，请务必选择“否”。

mksdboot.sh脚本可以从任何位置运行，但必须以root权限运行。这通常意味着使用sudo 命令开始执行脚本
sudo /bin/mksdboot.sh --device /dev/sdX --sdk
注意，一般都是sdb，不要写成sdb1了
*如果 SDK 安装在路径 /home/user/ti-processor-sdk-linux 中，则运行命令如下
sudo /home/user/ti-processor-sdk-linux/bin/mksdboot.sh --device /dev/sdX --sdk /home/user/ti-processor-sdk-linux

备注

万一需要格式化sd卡

把sd卡两个区域删除再新建

安装到指定的sd卡

制作rootfs文件
sudo DESTDIR=/media/$USER/rootfs make install

制作uboot文件
sudo cp board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin board-support/k3-image-gen-*/tiboot3.bin /media/$USER/boot

注：先要make，make install才能安装到路径
Make -j 可以指定内核 *make -j4

搭建rots环境

Ps：如果之间make了，需要make clean

下载rots以及rots tool，移动到虚拟机
解压rots， tar -xvf xxxx

Sdk linux中的文件移动到解压后的rots根目录下

安装交叉编译链工具

个人：Rtos 为次要，作为组件使用，使用哪个组件就编译哪个组件

编译sbl

Sbl可以引导生成主要文件，是下一步的重点
安装环境

现阶段不用mono也可以运行

安装完环境之后

在PDK的ti/packages/ti/build（用于构建基础架构）目录下执行命令make -j BOARD=j7200_evm CORE=mcu1_0 BUILD_PROFILR=release sbl_mmcsd_img
如果不行就make之后再执行命令

连接evm

拿到开发板
图中框所示分别为电源，开关，波码，主串口

将拨码设置成sd卡启动

打开串口工具，secureCRT，调整端口，波特率为115200，数据位8，paritynone，stop bits 1。

上电，打开开关
打印信息显示
Boot加载完毕后，输入password：root，进入，连接evm成功

可以输入 cd /etc/version 查看版本号