System Timer (STM)

1. 介绍

Ifx TC37x拥有3个自由运行（上电后启动，不可停止）的64bit计数器，可以提供高精度和长周期的全局系统定时。

2. 功能特性

• 自由运行的64bit计数器
• 所有64位都可以同步读取；
• 64位计数器中不同的32部分可以同步读取；
• 灵活的中断服务请求生成；
• 计数在应用程序重置后自动启动；
• 支持应用复位或者系统复位， 如果位为ARSTDIS.STMxDIS = 0，应用程序复位信号产生后，STM寄存器复位；ARSTDIS.STMxDIS = 1，则STM寄存器不会接收应用程序复位信号，只接收系统复位信号。
  

3. 应用场景

• 作为一个操作系统的Tick，用于任务调度的时间片；
• 一个STM有两个比较器，可以灵活的产生中断触发事件 ；
• 作为复位触发器，产生复位信号(系统 or 应用)
• 利用64bit计数器值产生精确延时

4. 功能介绍

• STM模块数量与内核数量保持一致，此处TC37x有三个内核，所以对应3个STM。
• 每一个STM下面均有7个不同分辨率的计数器（TIME0~TIME6）
• 两个比较器CMP0和CMP1，当64位System Timer计数值特定位域（通过配置比较器决定）与CMP0和CMP1寄存值相等时，产生比较事件，用于产生定时中断。
  
  备注：STM计数器是64位宽度，整个计数器需要用两个加载指令读取，硬件为实现对STM内容的同步和一致读取，多加入一个捕获寄存器，读取低32bit（TMI0）值，CAP寄存器捕获高32bit值，最后合为64bit计数器值；

4.1 TIME0 ~TIME6计数器精度与定时范围

4.2 比较器工作原理

通过配置比较器的MSTARTx和MSIZEx位域，配置比较器的起始位置和宽度，当比较器值与64bit计数器特定连续区域值相等时，产生比较事件。


其他：可以设置MSZIE = 0，MSTART = n，来检测低32位的单个位（n = 0~31）

4.3 中断处理

• ICR.CMPxIR中断标志位软件只有只读权限，只有硬件可以Set/Clear，或者通过ISCR寄存器间接修改；
• STM复位后，ICR.CMPxIR立即置位（CMPx与64 bit计数器都为0导致），由于ICR.CMPxEN复位同时清0，所以不会产生中断。但具体使用STM比较中断之前，需要先修改CMPx值，并清除中断标志位，避免无效中断产生。
• 注意图中CMPxIR方向，当软件通过ISCR寄存器设置为1时，并不会产生中断信号出去，仅比较事件可以产生中断信号，故CMPxIR标志位并不会影响中断信号的产生，Ifx提供的Demo，在中断函数中并没有清除IR中断标志位。

5. Ifx Demo

5.1 STM_Interrupt_1_KIT_TC277_TFT

实现功能：CPU0使用CMP0, 每隔500ms触发一次中断，LED翻转一次；
具体Demo直接看ifx代码即可，主要函数如下：

①获取系统时钟，根据定时中断时间，计算Ticks值，Ticks = T*f STM
②初始化STM初始化配置结构体（中断优先级，Ticks、挂载到哪个Core等）
③将初始化配置写入到STM0中

5.2 STM_System_Time_1_KIT_TC275_LK

实现功能：记录MCU复位后，MCU运行时间，结果g_time结构体变量中，主要函数如下：

此处wait函数中，使用的getDeadLine和isDeadLine函数，前者用于计算延时timeout个Ticks后64bit计数器值deadLine，后者用于返回当前计数器值是否大于等于deadLine变量，若大于则说明延时时间到。用户可以使用俩函数，实现无阻塞延时。

同样Ifx STM驱动代码中，提供阻塞的延时函数IfxStm_waitTicks，用户可以指定任意STM，函数会在此处延时ticks个时钟后退出。

5.3 SMU_Reset_Alarm_1_KIT_TC275_LK

修改SMU Alarm Demo，使用STM0的CMP0触发系统复位。除STM CMP0正常配置以外，还需额外配置RCU模块。此处比较器中断时间配置为0.5s。

测试方法：代码编译完成后，下载到设备，在初始化STM之前打断点停住，全速运行0.5s后，软件重新停在断点处。