Eigen库学习笔记（持续更新）

1.说明

Eigen库是一个C++库，有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及相关算法。

2.Eigen头文件作用

Eigen头文件及头文件中的类作用见下表

一般为了省事，可以直接导入#include<Eigen/Dense>或#include<EIgen/Eigen>

 3.使用基础

3.1向量和矩阵

3.1.1

Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。前三个参数为数据类型，行，列。

例如，声明一个两行三列的float类型的矩阵，并命名为matrix_23

Matrix<float,2,3> matrix_23;

注意：