我的Eigen学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-23 10:38:11 发布
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分类专栏： Code and IDE 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/106897119
版权
本文详细介绍了C++矩阵分析库Eigen，涵盖Core、Geometry、LU等模块，讲解Matrix、Vector类模板及Map的用法，包括元素索引、矩阵操作、刚体变换等，并提供了资源链接供进一步学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

eigen
本文介绍C++矩阵分析模板库Eigen的基本用法与实用技巧，内容持续更新。

文章目录

Eigen模块

转载自此文。

  • Core #include<Eigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。
  • Geometry #include<Eigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。
  • LU #include<Eigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。
  • Cholesky #include<Eigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解。
  • SVD #include<Eigen/SVD>，包含SVD分解。
  • QR #include<Eigen/QR>，包含QR分解。
  • Eigenvalues #include<Eigen/Eigenvalues>，包含特征值，特征向量分解。
  • Sparse #include<Eigen/Sparse>，包
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Eigen学习笔记
风海流的豪赌
11-06 3187
最近由于课题原因，新接触到一个C++的线性代数模板库，名为Eigen（读作 ['aɪgən]）。主页位于 http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/index.html 简单理解Eigen就是对矩阵和向量进行了抽象和建模，并且设计了相关的线性代运算的实现。简单尝试了之后发现上手很快，但是某些功能由于设计理念的独特性，导致最终的实现方案比较特殊。
eigen库学习笔记
gophae的博客
07-27 1005
#简介 Eigen是有关线性代数（矩阵、向量等）的c++模板库。支持SSE2/3/4, ARM NEON (32-bit and 64-bit), PowerPC AltiVec/VSX (32-bit and 64-bit) instruction sets, S390x SIMD (ZVector) #简单的例子
Eigen小白学习笔记
最新发布
qq_45707900的博客
06-23 78
定义前，在程序中添加eigenMatrixXfMatrixXf 表示一个动态大小的浮点型矩阵。这里的“动态大小”意味着矩阵的行数和列数可以在运行时指定。适用于任意大小的二维浮点数数组，非常适合处理大小不确定或需要灵活变化的矩阵运算。VectorXfVectorXf 是一个动态大小的浮点型向量。虽然它在内部也是一个矩阵，但默认被视作列向量（即一个n×1的矩阵）。专门用于处理一维的浮点数序列，通常代表有方向的量或数据序列。
Eigen库学习笔记（持续更新）
weixin_42447403的博客
11-09 693
1.说明 Eigen库是一个C++库，有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及相关算法。 2.Eigen头文件作用 Eigen头文件及头文件中的类作用见下表 一般为了省事，可以直接导入#include<Eigen/Dense>或#include<EIgen/Eigen> 3.使用基础 3.1向量和矩阵 3.1.1 Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。前三个参数为数据类型，行，列。 例如，声明一个两行三列的float类型.
Eigen学习笔记(1)-入门
ClaireQi的博客
12-09 568
原文：Eigen官网-Getting started 参考： “Eigen学习” “Eigen教程(1)”
Eigen库学习笔记
qq_39400324的博客
09-13 197
Eigen矩阵运算库的学习笔记
Eigen 学习笔记
10-03
学习Eigen库可以让你了解其功能、用途和基本操作。你可以学习如何安装Eigen库并进行基本的矩阵和矢量运算。此外，Eigen库还重载了符号，使得输出矩阵和矢量更加方便。 在学习Eigen库时，你可以掌握以下内容： - ...
Eigen学习笔记（二）之矩阵相关知识
qq_32544849的博客
03-15 2760
最近学习C++对矩阵进行操作，需要调用Eigen库，做个学习笔记。 1 介绍： Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持...
eigen 列拼接_Eigen学习笔记2-Matrix类
weixin_39884323的博客
12-20 831
在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下：MatrixScalar 是 标量类型，取值可以是 float ,int double 等。RowsAtCompileTime 和 ColsAtCompileTime 是在程序编译时就已经知...
Eigen学习
ZQFengYu的博客
03-08 304
Eigen 是一个很有用的矩阵运算库。 CmakeLists: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project( useEigen ) set (CMAke_BUILD_TYPE &quot;Release&quot;) set( CMAKE_CXX_FLAGS &quot;-O3&quot; ) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories ...
C++矩阵库 Eigen 快速入门
01-21
近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定高效。的问题是之前一直用 Matlab，对 Eigen 的 API 接口不太熟悉，如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的，终于功夫不负有心人，让我找到了，原文在这里，不过排版有些混乱，我将其重新整理了一下，方便日后查询。 　　Eigen 矩阵定义 #include <Eigen/
Eigen的学习
qq_19288615的专栏
08-31 271
Eigen入门
eigen个人笔记
dna葡萄糖的博客
07-15 432
// ref:http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html // 网上乱七八糟的参考太多了，绝大多数没什么意义，建议直接看ref的官方文档 **一、eigen定义** Eigen::Matrix<double,3,3> m; //3*3 double矩阵 Eigen::Matrix<double,3,3，RowMajor> // eigen在逻辑上是行主序，但是在内部存储是列主序，使用此方式改变存储方式（赋值的时候按按行赋值）
Eigen学习教程(一)
无人驾驶好难啊啊啊的博客
04-19 5794
Eigen学习教程 1.Eigen介绍 Eigen是一个用于线性代数的C++模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。他可以很方便的植入到C++的程序，然后在矩阵计算中有着很广泛的应用。 本教程按照官方教程进行组织，主要内容如下： 稠密矩阵与数组操作 稠密线性问题与分解 稀疏线性代数 几何学 2. 稠密矩阵与数组操作 2.1 矩阵类 Eigen中的matrix和vector底层采用Matrix<>模板类表示，因为向量是特殊的矩阵，例如行向量是一行多列，列向量是一列多行。 Matrix<
Eigen学习（与SLAM相关，一般在ROS系统下）
qq_39607707的博客
05-07 191
Eigen::Matrix
Eigen学习（持续更新）
gyqJulius_Caesar的博客
11-28 1241
Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内，有Matrix，vector进行线性代数的相关运算，遵守矩阵运算规则；但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时，这是正常的功能需求。Eigen中的Array类提供更加灵活的运算，比如对应系数相乘，向量加数量等。
Eigen学习（二）
Fearless的博客
03-27 2286
本文算是对官网手册的翻译吧，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.htmlMatrix类在Eigen中，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，向量只是特殊的矩阵而已，无论是行向量还是列向量。Matrix类共有6个模板参数，主要使用的是前三个参数，剩余的都有默认值，前三个参数分别是Matrix&lt;type...
c++ Eigen 入门学习
shary19860707的专栏
09-13 372
FILE * fp = NULL;   fp = fopen("l1_check.txt", "wb+");   for (auto frames = 0; frames frame_count; frames++)   {     Eigen::Quaternionf Qsensor2NED = {       fileParse->quat_array_list[frames
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