[AutoSar]BSW_OS 07 Autosar OS_时间保护

一、

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ，
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

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一 时间保护的概念

  时序保护概念描述为了实现时序保护，用于确保汽车电子系统的定时行为满足系统对于实时性和可预测性的需求。Timing Protection 旨在防止系统中的任务和事件在时间上的不符合预期的行为，确保系统在各种条件下都能够可靠地运行
  用人话讲就是要保证TASK和ISR在规定的时间内运行完，不能长太多也不能短太多，运行频率不能太快也不能太慢，保留标准资源的时间不能超时，禁用中断的时间不能太长，TASK ISR也不能提前开始运行。如果违反了则调用ProtectionHook()。

二、 注意事项

  1.时间保护只适用于scalability class SC2 or SC4。
  2.任何一类ISR都绕过操作系统。由于这个原因，当一个受监测实体的预算耗尽时，这种ISR在执行时可能会终止。因此，AUTOSAR操作系统规范建议不要在使用时序保护的系统中使用1类isr。
  3.属于untrusted OS-Applications 的ISR和Task 必须配置时间保护。
  4.时间保护的对象可以是ISR也可以是TASK。
 &emsp**;5.必需要硬件支持。**

三、配置

必须为SC2或者SC4

四、名词缩写

OsTaskExecutionBudget (TEB)：任务允许的最大执行时间检测执行时间过长
The OsTaskTimeFrame （TTF）：任务的激活和/或释放之间的最小到达间隔时间

五、Timing protection和看门狗的区别

  1.Timing protection会比看门狗更快的响应deadline。
  2.Timing protection仅限于TASK 和二类中断，喂狗则是整体维度。

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