AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中 ）- Task调度策略和时间保护

已于 2024-04-09 13:42:56 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： mcu 汇编 c语言 单片机 架构
于 2023-10-02 08:43:51 首次发布
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桃源乐游
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AUTOSAR OS 任务与调度
libuping2023的博客
02-19 84
什么是TASK？我们在裸机中跑代码，程序永远只能单活动流水执行，当程序需要等待的时候，CPU就一直在waiting状态，无法高效的利用CPU，这个时候就引入了并发运行需求。一个系统能同时执行多个不同活动的系统叫做并发系统。其中这个系统中的每个并发执行的活动都由TASK（任务）表示，大多数应用程序都运行在TASK中。什么是schedule？
汽车电子_AUTOSAR_MCAL实用教程_AUTOSAR MCAL的原理与实践
09-17
汽车电子_AUTOSAR_MCAL实用教程 恩智浦S32K1系列芯片 AUTOSAR MCAL的原理与实践
autosar_os_training-master_autosar_autosaros_
09-28
汽车控制单元单片机AUTOSAR系统开发
AUTOSAR-OS学习笔记【4.6 Scheduling policy 调度策略】
Lincanman的博客
12-22 3086
一、内容提要： OSEK-OS有三种调度策略，不同的调度策略影响任务调度的响应时间，任务上下文切换的时间和内存消耗。 1.抢占式调度 低优先级任务在运行的任何时刻，可以被就绪的高优先级任务抢占。 2.不可抢占式调度 低优先级任务在运行时，即使有高优先级任务就绪，也不能被抢占运行。 3.混合式调度 OSEK-OS可以实现两种调度方式并存，不但不会带来冲突，而且还能达到一些效果。 假设有三个任务 调度任务列表 任务名 优先级...
AUTOSAR中的高速任务调度
选择的专栏
12-06 5807
现代化汽车内部的电气电子（E&E：Electrical and Electronic）功能在数量和复杂度上都增长了；这种新的复杂性驱使汽车制造商及其供应商，组建了AUTOSAR的合作伙伴关系，其目标是在车辆电子控制单元内，定义一个标准化但功能丰富的软件架构。一个常见的误解是，在AUTOSAR系统内不能调度高速应用任务。本文将介绍AUTOSAR操作系统中，用于处理应用程序调度要求的机制，以及怎样对操作系统进行成功的配置，使得软件工程师在AUTOSAR系统内能够继续运行高速任务调度。
[学习笔记-AUTOSAR] OS-Task任务调度
Kidwish_mini的博客
04-22 2448
状态默认为Suspended，被激活后为Ready，当其在所有Ready中优先级最高时变为Running，若有更高优先级的进来，
Autosar模块介绍：AutosarOS_2（操作系统基本概念）
u012406840的博客
11-14 4195
Autosar OS基本概念介绍： 1）、任务的基本概念、调度方式、优先级等 2）、两类中断基本概念 3）、任务优先级及中断优先级
【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
qq_36056498的博客
10-26 1066
符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
AUTOSAR 面试问题7：AUTOSAR OS的basic task，extend task。 ISR category 1， ISR category 2
qq_20848757的博客
01-27 4057
https://blog.csdn.net/xiaowestwind/article/details/107783054 OSEK OS： OESK OS是一个事件触发操作系统，通过定时器溢出、错误发生等这些事件触发OS TASK的调度运行。AUTOSAR OS的核心功能还是源自OSEK OS ，OSEK OS的很多特点在AUTOSAR OS中还是适应的。 AUTOSAR OS： 静态操作系统：举个例子，OS中的task是实现在Davinci CFG工具中配置好的，实现运行中不会像...
AUTOSAR MCAL原理与实践
05-06
网上找的 有是需要下载解压关注公众号，又是各种麻烦。我重新传一下 积分需要1就行
汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的OS概述
梦想技术家
08-24 2098
OSEK操作系统（OS）是一个为分布式嵌入式系统所定义的单核操作系统。为适应汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性的需求，OSEK操作系统具有以下特性:操作系统中任务、资源、服务是静态配置的；支持在只读存储器上运行；应用中的任务具有很好的可移植性；操作系统中所定义的动作是可预见和可记录的。OSEK 操作系统提供以下服务：任务管理：包括任务的激活与终止、任务状态的切换；同步服务：主要通过资源调度和事件控制（下文会有例子）来实现；中断服务程序：包括一类中断和二类中断；
AUTOSAR - OS认知过程（二）:任务调度
梦想技术家
09-29 1606
任务是在CPU上调度执行的基本工作单元，任务有三种类型：周期任务，时间驱动周期任务具有严格的截止期，因为每一个周期任务实例必须在下一个实例发布前完成，否则任务将会堆积起来。非周期任务，非周期任务是单词执行的任务，是事件驱动的没有严格的截止期，偶发任务，也是事件驱动的，偶发任务到来是不可预期的，具有非常严格的截止期，偶发任务需要非常快的响应。执行时间：该任务单独执行并具备足够的资源执行完成该任务所需要的时间，任务的执行时间主要取决于任务的复杂度和处理器的速度。相位：周期任务的相位是指该任务首次发布的时间点。
STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核
Mandy_mjd的博客
11-05 2382
STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
【ARM 嵌入式 C 入门及渐进 6.1 -- ARMv8 C 内嵌汇编写系统寄存器的函数实现】
CodingCos的博客
05-23 294
请注意，在实际的系统编程或驱动开发中，直接操作系统寄存器通常需要具备相应权限和确保与操作系统的兼容性，特别是在嵌入式系统或特定硬件平台上。确保你了解这些操作的后果，并在需要时获取相应的权限。首先，要让C代码能够直接与寄存器交互，我们需要使用内嵌汇编（inline assembly）。ARM的内嵌汇编语法可以在GCC编译器中使用，它允许直接从C代码中执行汇编指令。在ARMv8架构下，使用C语言结合内嵌汇编实现将一个值写入特定系统寄存器的函数可以按照下面的方法进行。类型的值写入到系统寄存器。
【ARM 嵌入式 C 入门及渐进 6.2 -- ARMv8 C 内嵌汇编读系统寄存器的函数实现】
CodingCos的博客
05-23 194
类型的变量中，并通过函数返回这个值。这种方法允许直接访问和操作ARM架构下特定的系统寄存器，但使用时需要确保有相应的权限，并且了解直接操作系统寄存器可能带来的风险。要在ARMv8架构中通过C代码和内嵌汇编来读取系统寄存器。的值，并将其返回，可以按照以下方式实现。通过上述方式，可以把系统寄存器。
【ARM 嵌入式 C 入门及渐进 6.3 -- C 函数嵌入多条汇编语句 】
CodingCos的博客
05-23 278
此示例说明了如何在C函数中嵌入含有多条指令的ARMv8汇编代码，以及如何通过内嵌汇编与C变量进行交互。这些操作是顺序执行的，因此无需额外的逗号或特别的分隔符来隔开它们，只需确保指令字符串是正确格式化的即可。使用GCC的内嵌汇编语法，你可以顺序地编写多个指令，并根据需要指定输入、输出和被破坏（clobbered）的寄存器。块中嵌入多条汇编语句，并说明了如何通过注释标记来引用C变量，以及如何指定指令可能会影响的寄存器。在C代码中嵌入多条ARMv8汇编语句，可以通过将这些汇编指令放置在一个。
专题汇编 | ChatGPT引领AIGC新浪潮（一）
最新发布
weixin_68987230的博客
05-23 57
目前，对AIGC这一概念的界定，尚无统一规范的定义。GPT-2的目标是训练一个泛化能力更强的模型，它并没有对GPT-1的网络进行过多的结构创新或改造，而只是使用了更多的网络参数和更大的数据集。OpenAI官网对ChatGPT功能的描述主要局限在对话、聊天等自然语言处理领域，然而让其在短时间内引爆全球的深层次原因在于，ChatGPT不单是一款聊天机器人软件，最让人不可思议的是，它还能够帮助人们来完成高质量的邮件、文案、翻译、诗歌、小说、编程代码与视频脚本等任务的撰写，而且往往能够达到专业人士的水准。
autosar系列讲解(实践篇)7.6-os原理进阶(下)
08-30
在实践篇的7.6节中，我们将继续深入了解AUTOSAR系列中的OS原理进阶。这一节主要讲解了任务调度算法和任务锁。 在AUTOSAR中，任务调度是非常重要的，它决定了任务的执行顺序。本节中介绍了两种常见的任务调度算法：静态优先级和动态优先级。静态优先级是在设计时就确定了每个任务的优先级，这样可以从任务优先级最高的开始执行，确保高优先级任务不被低优先级任务阻塞。动态优先级是根据任务的实时状态来决定任务的优先级，任务的状态可以根据一些指标，如任务运行时间长短等来确定。这种任务调度算法更加灵活，可以根据实际情况动态地调整任务的优先级。 除了任务调度算法外，本节还介绍了任务锁的概念。任务锁可以用来保护被多个任务访问的共享资源，确保在同一时间只有一个任务可以访问该资源。任务锁可以通过禁用中断或者使用互斥锁来实现。禁用中断的方式简单粗暴，但会导致系统的实时性降低，因此通常不推荐使用。互斥锁则是利用操作系统提供的相关API进行操作，可以确保在访问共享资源期间其他任务无法访问该资源，从而保证数据的完整性和一致性。 总的来说，在AUTOSAR中，任务调度算法和任务锁是实现任务管理和资源保护的重要手段。了解这些原理可以帮助我们更好地设计和开发AUTOSAR架构。接下来，我们可以通过实际案例的练习来进一步巩固和应用这些知识。

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