如何解决QT for ros 中catkin_make后无法发现“qt_build”

主要是因为缺少了两个插件，使用下列语句添加即可。

 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create

sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
 

这两个插件的安装还可以解决，catkin_create_qt_pkg：未发现命令的作用。基本属于QT配置ROS必备的两个插件。