这篇博客涵盖了Linux系统管理的基础操作，包括通过netstat命令查看端口、使用Tomcat的启动与关闭、检查防火墙状态、获取局域网IP地址。此外，还涉及文件权限管理、ROS版本检查以及解除软件包安装锁定。这些内容对于Linux系统的日常管理和网络服务配置至关重要。
1、查看端口：
netstat -ap | grep 8080
2、Tomcat：先进tomcat 的bin目录下，然后键入：
启动：./startup.sh
关闭：./shutdown.sh
3、查看防火墙状态：
sudo ufw status
启动|关闭防火墙：
sudo ufw enable|disable
4、查看局域网Ip地址：
ifconfig
5、删除权限文件：
sudo su
rm -r floderName
6、检查ros版本：
printenv | grep -i ROS
7、强制解锁：
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
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