向量的叉积
向量积,也被称为叉积(即交叉乘积)、外积,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直。
定义:
两个向量a和b的叉积写作a × b(有时也被写成a ∧ b,避免和字母x混淆)。叉积可以被定义为:
在这里θ表示'a和b之间的角度(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。而n是一个与a、b所在平面均垂直的单位矢量。
若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。具体见下图
Normalize()
向量Normalize()后方向不变大小变为1,变成与原向量同方向的单位向量