开发所需向量基础知识

向量的叉积

向量积,也被称为叉积(即交叉乘积)、外积,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直。

定义:

两个向量ab的叉积写作a × b(有时也被写成a ∧ b,避免和字母x混淆)。叉积可以被定义为:

\mathbf{a} \times \mathbf{b} = a b \sin \theta \ \mathbf{n}

在这里θ表示'ab之间的角度(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。而n是一个与ab所在平面均垂直的单位矢量。

若坐标系是满足右手定则的,\mathbf{c} = \mathbf{a}\times\mathbf{b}当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。具体见下图

Normalize()

向量Normalize()后方向不变大小变为1,变成与原向量同方向的单位向量

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