QT C++ NV21转jpg/bmp图片

问题描述：
近期在做和安卓端的对接，需要把收集Camera拍摄的图片显示在QT的界面上，安卓保存为：NV21版本，有两种尺寸：4000x3000；3264x2448。
解决步骤：
1.了解原理：
NV21 的存储格式是，以4 X 4 图片为例子 ，占用内存为 4 X 4 X 3 / 2 = 24 个字节
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
V U V U
V U V U
NV21 格式都属于 YUV420SP 类型。它也是先存储了 Y 分量，但接下来并不是再存储所有的 U 或者 V 分量，而是把 UV 分量交替连续存储。NV21 是 安卓 中有的模式，它的存储顺序是先存 Y 分量，在 VU 交替存储。
YUV 转换成 RGB公式：
R = 1.164(Y - 16) + 1.596(V -128)
G = 1.164(Y - 16) - 0.813(V -128) - 0.391(U - 128)
B = 1.164(Y - 16) + 2.018(U - 128)

思考：由上可见，NV21是一种安卓的储存格式，里面的YUV分量和RGB分量有对应换算关系，那么读取到NV21 的YUV分量变很重要，如何读取NV21图片？如何获取到YUV的分量？