在
Jetson Nano 上使用
Qt Creator 进行 libargus 开发，可以通过以下步骤打开 CSI
摄像头：
1. 引入头文件：在您的代码
中引入 libargus 头文件。具体操作为：在您的代码文件
中添加以下代码：
```c++
#include <Argus/Argus.h>
```
2. 创建 Argus 上下文：在您的代码
中创建 Argus 上下文对象，并初始化。具体操作为：在您的代码文件
中添加以下代码：
```c++
using namespace Argus;
UniqueObj<CameraProvider> cameraProvider(CameraProvider::create());
if (!cameraProvider)
{
std::cerr << "Failed to create CameraProvider" << std::endl;
return 1;
}
UniqueObj<CameraDevice> cameraDevice(cameraProvider->getCameraDevice(0));
if (!cameraDevice)
{
std::cerr << "Failed to create CameraDevice" << std::endl;
return 1;
}
UniqueObj<EGLDisplayHolder> displayHolder(EGLDisplayHolder::create());
if (!displayHolder)
{
std::cerr << "Failed to create EGLDisplayHolder" << std::endl;
return 1;
}
UniqueObj<Request> request(cameraDevice->createRequest(CAPTURE_INTENT_PREVIEW));
if (!request)
{
std::cerr << "Failed to create Request" << std::endl;
return 1;
}
```
3. 创建输出流：在您的代码
中创建输出流对象，并将其绑定到
摄像头设备上。具体操作为：在您的代码文件
中添加以下代码：
```c++
UniqueObj<OutputStreamSettings> streamSettings(cameraDevice->createOutputStreamSettings());
if (!streamSettings)
{
std::cerr << "Failed to create OutputStreamSettings" << std::endl;
return 1;
}
streamSettings->setPixelFormat(PIXEL_FMT_YCbCr_420_888);
streamSettings->setResolution(Size2D<uint32_t>(640, 480));
streamSettings->setEGLDisplay(displayHolder->get());
UniqueObj<OutputStream> outputStream(cameraDevice->createOutputStream(streamSettings.get()));
if (!outputStream)
{
std::cerr << "Failed to create OutputStream" << std::endl;
return 1;
}
if (request->enableOutputStream(outputStream.get()) != STATUS_OK)
{
std::cerr << "Failed to enable OutputStream" << std::endl;
return 1;
}
```
在上述代码
中，我们设置了输出流的像素格式、分辨率和显示设备。您可以根据实际需求进行修改。
4. 开始捕获图像：在您的代码
中开始捕获图像，并循环显示。具体操作为：在您的代码文件
中添加以下代码：
```c++
while (true)
{
if (request->capture() != STATUS_OK)
{
std::cerr << "Failed to capture frame" << std::endl;
return 1;
}
UniqueObj<Buffer> buffer(outputStream->acquireBuffer());
if (!buffer)
{
std::cerr << "Failed to acquire buffer" << std::endl;
return 1;
}
EGLImageKHR eglImage = EGL_NO_IMAGE_KHR;
if (buffer->getEGLImage(eglImage) != STATUS_OK)
{
std::cerr << "Failed to get EGLImage" << std::endl;
return 1;
}
// 在此处添加您的图像处理代码
if (outputStream->releaseBuffer(buffer.get()) != STATUS_OK)
{
std::cerr << "Failed to release buffer" << std::endl;
return 1;
}
}
```
在上述代码
中，我们使用循环来捕获图像，并在每次捕获后循环显示。您可以在注释的位置添加您的图像处理代码，例如使用 OpenCV 进行图像处理等。
5. 编译和运行：在
Qt Creator
中编译您的代码，然后在
Jetson Nano 上执行生成的可执行文件，即可打开 CSI
摄像头进行图像
采集。
希望以上步骤能对您有所帮助。
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